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- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화 - 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트 - UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가 - 도킹 검증 시스템 인프라 구축 - DockingValidator 유틸리티 클래스 추가 - 빌드 오류 수정 및 안정성 개선 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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JSON
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{
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"permissions": {
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"allow": [
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"Bash(find:*)",
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"Bash(wc:*)",
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"Bash(dotnet build:*)",
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"Bash(.build.bat)",
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"Bash(cmd.exe:*)",
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"Bash(timeout:*)",
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"Bash(\"C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio\\2022\\Professional\\MSBuild\\Current\\Bin\\MSBuild.exe\" \"C:\\Data\\Source\\(5613#) ENIG AGV\\Source\\Cs_HMI\\AGVCSharp.sln\" -property:Configuration=Debug -property:Platform=x86 -verbosity:minimal -nologo)",
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"Bash(\"C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio\\2022\\Professional\\MSBuild\\Current\\Bin\\MSBuild.exe\" \"C:\\Data\\Source\\(5613#) ENIG AGV\\Source\\Cs_HMI\\AGVSimulator\\AGVSimulator.csproj\" -property:Configuration=Debug -property:Platform=x86 -verbosity:minimal -nologo)"
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