ENIG/Cs_HMI/AGVNavigationCore/Models/MapLoader.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using Newtonsoft.Json;

namespace AGVNavigationCore.Models
{
    /// <summary>
    /// AGV 맵 파일 로딩/저장을 위한 공용 유틸리티 클래스
    /// AGVMapEditor와 AGVSimulator에서 공통으로 사용
    /// </summary>
    public static class MapLoader
    {
        /// <summary>
        /// 맵 파일 로딩 결과
        /// </summary>
        public class MapLoadResult
        {
            public bool Success { get; set; }
            public List<MapNode> Nodes { get; set; } = new List<MapNode>();
            public string ErrorMessage { get; set; } = string.Empty;
            public string Version { get; set; } = string.Empty;
            public DateTime CreatedDate { get; set; }
        }

        /// <summary>
        /// 맵 파일 저장용 데이터 구조
        /// </summary>
        public class MapFileData
        {
            public List<MapNode> Nodes { get; set; } = new List<MapNode>();
            public DateTime CreatedDate { get; set; }
            public string Version { get; set; } = "1.0";
        }

        /// <summary>
        /// 맵 파일을 로드하여 노드를 반환
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">맵 파일 경로</param>
        /// <returns>로딩 결과</returns>
        public static MapLoadResult LoadMapFromFile(string filePath)
        {
            var result = new MapLoadResult();

            try
            {
                if (!File.Exists(filePath))
                {
                    result.ErrorMessage = $"파일을 찾을 수 없습니다: {filePath}";
                    return result;
                }

                var json = File.ReadAllText(filePath);
                var mapData = JsonConvert.DeserializeObject<MapFileData>(json);

                if (mapData != null)
                {
                    result.Nodes = mapData.Nodes ?? new List<MapNode>();
                    result.Version = mapData.Version ?? "1.0";
                    result.CreatedDate = mapData.CreatedDate;

                    // 이미지 노드들의 이미지 로드
                    LoadImageNodes(result.Nodes);

                    result.Success = true;
                }
                else
                {
                    result.ErrorMessage = "맵 데이터 파싱에 실패했습니다.";
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                result.ErrorMessage = $"맵 파일 로딩 중 오류 발생: {ex.Message}";
            }

            return result;
        }

        /// <summary>
        /// 맵 데이터를 파일로 저장
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">저장할 파일 경로</param>
        /// <param name="nodes">맵 노드 목록</param>
        /// <returns>저장 성공 여부</returns>
        public static bool SaveMapToFile(string filePath, List<MapNode> nodes)
        {
            try
            {
                var mapData = new MapFileData
                {
                    Nodes = nodes,
                    CreatedDate = DateTime.Now,
                    Version = "1.0"
                };

                var json = JsonConvert.SerializeObject(mapData, Formatting.Indented);
                File.WriteAllText(filePath, json);

                return true;
            }
            catch (Exception)
            {
                return false;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 노드들의 이미지 로드
        /// </summary>
        /// <param name="nodes">노드 목록</param>
        private static void LoadImageNodes(List<MapNode> nodes)
        {
            foreach (var node in nodes)
            {
                if (node.Type == NodeType.Image)
                {
                    node.LoadImage();
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// MapNode 목록에서 RFID가 없는 노드들에 자동으로 RFID ID를 할당합니다.
        /// </summary>
        /// <param name="mapNodes">맵 노드 목록</param>
        public static void AssignAutoRfidIds(List<MapNode> mapNodes)
        {
            foreach (var node in mapNodes)
            {
                // 네비게이션 가능한 노드이면서 RFID가 없는 경우에만 자동 할당
                if (node.IsNavigationNode() && !node.HasRfid())
                {
                    // 기본 RFID ID 생성 (N001 -> 001)
                    var rfidId = node.NodeId.Replace("N", "").PadLeft(3, '0');
                    
                    node.SetRfidInfo(rfidId, "", "정상");
                }
            }
        }

    }
}