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1.0 KiB
C#
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C#
using System;
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using System.ComponentModel;
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using System.Drawing;
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namespace AGVNavigationCore.Models
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{
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/// <summary>
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/// 맵 상의 마크(Mark) 정보를 나타내는 클래스
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/// </summary>
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public class MapMark : NodeBase
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{
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// Id is inherited from NodeBase
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public MapMark() {
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Type = NodeType.Mark;
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}
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[Category("위치 정보")]
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[Description("마크의 X 좌표")]
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public double X
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{
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get => Position.X;
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set => Position = new Point((int)value, Position.Y);
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}
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[Category("위치 정보")]
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[Description("마크의 Y 좌표")]
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public double Y
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{
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get => Position.Y;
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set => Position = new Point(Position.X, (int)value);
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}
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[Category("위치 정보")]
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[Description("마크의 회전 각도")]
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public double Rotation { get; set; }
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[Category("위치 정보")]
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[Description("마크의 길이")]
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public double Length { get; set; } = 20.0;
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}
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}
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