ChiKyun Kim ef72b77f1c refactor: PathFinding 폴더 구조 개선 및 도킹 에러 기능 추가 ...

- PathFinding 폴더를 Core, Validation, Planning, Analysis로 세분화
- 네임스페이스 정리 및 using 문 업데이트
- UnifiedAGVCanvas에 SetDockingError 메서드 추가
- 도킹 검증 시스템 인프라 구축
- DockingValidator 유틸리티 클래스 추가
- 빌드 오류 수정 및 안정성 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

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AGV

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AGVControl

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arCtl @ 768d71ebca

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BMS

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CommData

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CommUtil @ 632b087c5b

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EnigProtocol @ 77a9d40662

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Patch

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GitUpdate.bat

initial commit

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