43 lines
1.2 KiB
C#
43 lines
1.2 KiB
C#
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.Data;
|
|
using System.Drawing;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Text;
|
|
using System.Threading;
|
|
using System.Windows.Media.Animation;
|
|
using AR;
|
|
using arCtl;
|
|
using COMM;
|
|
using Project.StateMachine;
|
|
|
|
namespace Project
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// SPS (Scan Per Second) 이벤트 핸들러
|
|
/// - 장치 연결 및 상태 전송 기능은 _DeviceManagement.cs로 분리됨
|
|
/// </summary>
|
|
public partial class fMain
|
|
{
|
|
DateTime chargesynctime = DateTime.Now;
|
|
DateTime agvsendstarttime = DateTime.Now;
|
|
|
|
void sm_SPS(object sender, EventArgs e)
|
|
{
|
|
if (PUB.sm.Step < eSMStep.IDLE || PUB.sm.Step >= eSMStep.CLOSING) return;
|
|
|
|
// SPS는 이제 간단한 작업만 수행
|
|
// 장치 연결 및 상태 전송은 별도 태스크(_DeviceManagement.cs)에서 처리
|
|
try
|
|
{
|
|
// 여기에 SPS에서 처리해야 할 간단한 작업만 남김
|
|
// 현재는 비어있음 - 필요한 경우 추가
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
PUB.log.AddE($"sm_SPS Exception: {ex.Message}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|