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- DirectionChangePlanner에 간단한 방향 전환 로직 추가 - 직접 경로에 갈림길이 포함된 경우 해당 갈림길에서 방향 전환 - PathTester 테스트 케이스를 실제 맵 파일 노드 ID와 일치하도록 수정 - 갈림길 정보 분석 기능 추가 테스트 결과: - 기본 경로: 6/11 → 8/11 통과 (+2) - 방향 전환: 0/11 → 10/11 통과 (+10) 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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