ENIG/Cs_HMI/PathLogic/Program.cs

using System;
using System.IO;
using PathLogic.Core;
using PathLogic.Models;

namespace PathLogic
{
    /// <summary>
    /// PathLogic 메인 프로그램
    /// AGV 길찾기 알고리즘을 테스트하고 개발하기 위한 콘솔 애플리케이션
    /// </summary>
    class Program
    {
        private static MapLoader _mapLoader;
        private static MapData _mapData;

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("===== AGV PathLogic 개발 도구 =====");
            Console.WriteLine("AGV 길찾기 알고리즘 개발을 위한 기본 프로젝트");
            Console.WriteLine();

            try
            {
                InitializeSystem();
                RunMainLoop();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"오류 발생: {ex.Message}");
                Console.WriteLine("아무 키나 눌러 종료하세요.");
                Console.ReadKey();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 시스템 초기화
        /// </summary>
        private static void InitializeSystem()
        {
            Console.WriteLine("시스템 초기화 중...");

            _mapLoader = new MapLoader();

            // 기본 맵 파일 로드
            string defaultMapPath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";

            if (File.Exists(defaultMapPath))
            {
                LoadMap(defaultMapPath);
                Console.WriteLine("기본 맵 파일 로드 완료.");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("기본 맵 파일을 찾을 수 없습니다.");
                Console.WriteLine($"경로: {defaultMapPath}");
            }

            Console.WriteLine("초기화 완료.");
            Console.WriteLine();
        }

        /// <summary>
        /// 메인 루프
        /// </summary>
        private static void RunMainLoop()
        {
            while (true)
            {
                ShowMenu();

                string input = Console.ReadLine();

                if (string.IsNullOrEmpty(input))
                    continue;

                if (input.ToLower() == "q" || input.ToLower() == "quit" || input.ToLower() == "exit")
                {
                    Console.WriteLine("프로그램을 종료합니다.");
                    break;
                }

                ProcessCommand(input);
                Console.WriteLine();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 메뉴 표시
        /// </summary>
        private static void ShowMenu()
        {
            Console.WriteLine("===== 메뉴 =====");
            Console.WriteLine("1. 맵 파일 로드 (load)");
            Console.WriteLine("2. 맵 정보 표시 (info)");
            Console.WriteLine("3. 노드 목록 표시 (nodes)");
            Console.WriteLine("q. 종료 (quit)");
            Console.Write("명령을 입력하세요: ");
        }

        /// <summary>
        /// 명령 처리
        /// </summary>
        /// <param name="command">사용자 입력 명령</param>
        private static void ProcessCommand(string command)
        {
            try
            {
                switch (command.ToLower().Trim())
                {
                    case "1":
                    case "load":
                        LoadMapCommand();
                        break;
                    case "2":
                    case "info":
                        ShowMapInfo();
                        break;
                    case "3":
                    case "nodes":
                        ShowNodes();
                        break;
                    default:
                        Console.WriteLine("알 수 없는 명령입니다.");
                        break;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"명령 처리 중 오류: {ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 맵 파일 로드 명령
        /// </summary>
        private static void LoadMapCommand()
        {
            Console.Write("맵 파일 경로를 입력하세요 (엔터: 기본 경로): ");
            string path = Console.ReadLine();

            if (string.IsNullOrEmpty(path))
            {
                path = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";
            }

            if (LoadMap(path))
            {
                Console.WriteLine("맵 파일 로드 성공!");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("맵 파일 로드 실패!");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 맵 파일 로드
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">맵 파일 경로</param>
        /// <returns>로드 성공 여부</returns>
        private static bool LoadMap(string filePath)
        {
            try
            {
                _mapData = _mapLoader.LoadFromFile(filePath);
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"맵 로드 오류: {ex.Message}");
                return false;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 맵 정보 표시
        /// </summary>
        private static void ShowMapInfo()
        {
            if (_mapData == null)
            {
                Console.WriteLine("로드된 맵이 없습니다.");
                return;
            }

            Console.WriteLine("===== 맵 정보 =====");
            var stats = _mapData.GetStatistics();
            Console.WriteLine(stats.ToString());
        }

        /// <summary>
        /// 노드 목록 표시
        /// </summary>
        private static void ShowNodes()
        {
            if (_mapData == null)
            {
                Console.WriteLine("로드된 맵이 없습니다.");
                return;
            }

            Console.WriteLine("===== 노드 목록 =====");
            foreach (var node in _mapData.GetNavigationNodes())
            {
                Console.WriteLine($"{node.NodeId} ({node.RfidId}) - {node.Name} [{node.Type}] - 연결: {node.ConnectedNodes.Count}개");
            }
        }
    }
}