ENIG/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/ProgressLogForm.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace AGVSimulator.Forms
{

    /// <summary>
    /// 경로 예측 테스트 진행 상황 로그 표시 폼
    /// </summary>
    public partial class ProgressLogForm : Form
    {
        private List<PathTestLogItem> _logItems;

        /// <summary>
        /// 취소 요청 여부
        /// </summary>
        public bool CancelRequested { get; private set; }

        public ProgressLogForm()
        {
            InitializeComponent();
            CancelRequested = false;
            _logItems = new List<PathTestLogItem>();
        }

        /// <summary>
        /// 로그 추가 (PathTestLogItem)
        /// </summary>
        public void AddLogItem(PathTestLogItem item)
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action<PathTestLogItem>(AddLogItem), item);
                return;
            }

            _logItems.Add(item);

            var listItem = new ListViewItem(item.PreviousPosition ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.MotorDirection ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.CurrentPosition ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.TargetPosition ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.DockingPosition ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.Success ? "O" : "X");
            listItem.SubItems.Add(item.Message ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.DetailedPath ?? "-");
            listItem.SubItems.Add(item.Timestamp.ToString("HH:mm:ss"));

            // 성공 여부에 따라 색상 설정
            if (!item.Success)
            {
                listItem.BackColor = Color.LightPink;
            }

            var dockpos = item.DockingPosition ?? string.Empty;
            var targerpos = item.TargetPosition ?? string.Empty;
            if (dockpos.Equals("충전기") && targerpos.StartsWith("0015"))
                listItem.ForeColor = Color.DarkViolet;

            _logListView.Items.Add(listItem);
            _logListView.EnsureVisible(_logListView.Items.Count - 1);
        }

        /// <summary>
        /// 간단한 텍스트 로그 추가 (상태 메시지용)
        /// </summary>
        public void AppendLog(string message)
        {
            var item = new PathTestLogItem
            {
                Message = message,
                Success = true
            };
            AddLogItem(item);
        }

        /// <summary>
        /// 상태 메시지 업데이트
        /// </summary>
        public void UpdateStatus(string status)
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action<string>(UpdateStatus), status);
                return;
            }

            _statusLabel.Text = status;
        }

        /// <summary>
        /// 프로그레스바 업데이트
        /// </summary>
        public void UpdateProgress(int value, int maximum)
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action<int, int>(UpdateProgress), value, maximum);
                return;
            }

            _progressBar.Maximum = maximum;
            _progressBar.Value = Math.Min(value, maximum);
        }

        /// <summary>
        /// 작업 완료 시 호출
        /// </summary>
        public void SetCompleted()
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action(SetCompleted));
                return;
            }

            _cancelButton.Enabled = false;
            _closeButton.Enabled = true;
            UpdateStatus("작업 완료");
        }

        /// <summary>
        /// 작업 취소 시 호출
        /// </summary>
        public void SetCancelled()
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new Action(SetCancelled));
                return;
            }

            _cancelButton.Enabled = false;
            _closeButton.Enabled = true;
            UpdateStatus("작업 취소됨");
        }

        private void OnCancel_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            var result = MessageBox.Show(
                "진행 중인 작업을 취소하시겠습니까?",
                "취소 확인",
                MessageBoxButtons.YesNo,
                MessageBoxIcon.Question);

            if (result == DialogResult.Yes)
            {
                CancelRequested = true;
                _cancelButton.Enabled = false;
                UpdateStatus("취소 요청됨...");
                AppendLog("사용자가 취소를 요청했습니다.");
            }
        }

        private void OnSaveCSV_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (_logItems.Count == 0)
            {
                MessageBox.Show("저장할 데이터가 없습니다.", "알림", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                return;
            }

            using (var saveDialog = new SaveFileDialog())
            {
                saveDialog.Filter = "CSV 파일 (*.csv)|*.csv|모든 파일 (*.*)|*.*";
                saveDialog.DefaultExt = "csv";
                saveDialog.FileName = $"경로예측테스트_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss}.csv";

                if (saveDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    try
                    {
                        SaveToCSV(saveDialog.FileName);
                        MessageBox.Show($"CSV 파일이 저장되었습니다.\n{saveDialog.FileName}",
                            "저장 완료", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);

                        var prc = new System.Diagnostics.Process();
                        prc.StartInfo = new System.Diagnostics.ProcessStartInfo("explorer", saveDialog.FileName);
                        prc.Start();
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show($"CSV 저장 중 오류가 발생했습니다:\n{ex.Message}",
                            "오류", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                    }
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// CSV 파일로 저장
        /// </summary>
        private void SaveToCSV(string filePath)
        {
            using (var writer = new StreamWriter(filePath, false, Encoding.UTF8))
            {
                // 헤더 작성
                writer.WriteLine("이전위치,모터방향,현재위치,대상위치,도킹위치,성공,메세지,상세경로,시간");

                // 데이터 작성
                foreach (var item in _logItems)
                {
                    var line = $"{EscapeCSV(item.PreviousPosition)}," +
                               $"{EscapeCSV(item.MotorDirection)}," +
                               $"{EscapeCSV(item.CurrentPosition)}," +
                               $"{EscapeCSV(item.TargetPosition)}," +
                               $"{EscapeCSV(item.DockingPosition)}," +
                               $"{(item.Success ? "O" : "X")}," +
                               $"{EscapeCSV(item.Message)}," +
                               $"{EscapeCSV(item.DetailedPath)}," +
                               $"{item.Timestamp:yyyy-MM-dd HH:mm:ss}";

                    writer.WriteLine(line);
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// CSV 셀 데이터 이스케이프 처리
        /// </summary>
        private string EscapeCSV(string value)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(value))
                return "";

            // 쉼표, 큰따옴표, 줄바꿈이 있으면 큰따옴표로 감싸고 내부 큰따옴표는 두 개로
            if (value.Contains(",") || value.Contains("\"") || value.Contains("\n") || value.Contains("\r"))
            {
                return "\"" + value.Replace("\"", "\"\"") + "\"";
            }

            return value;
        }

        private void OnClose_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.Close();
        }
    }
}