ENIG/Cs_HMI/AGVMapEditor/Models/MapNode.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;

namespace AGVMapEditor.Models
{
    /// <summary>
    /// 맵 노드 정보를 관리하는 클래스
    /// 논리적 노드로서 실제 맵의 위치와 속성을 정의
    /// </summary>
    public class MapNode
    {
        /// <summary>
        /// 논리적 노드 ID (맵 에디터에서 관리하는 고유 ID)
        /// 예: "N001", "N002", "LOADER1", "CHARGER1"
        /// </summary>
        public string NodeId { get; set; } = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 노드 표시 이름 (사용자 친화적)
        /// 예: "로더1", "충전기1", "교차점A", "회전지점1"
        /// </summary>
        public string Name { get; set; } = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 맵 상의 위치 좌표 (픽셀 단위)
        /// </summary>
        public Point Position { get; set; } = Point.Empty;

        /// <summary>
        /// 노드 타입
        /// </summary>
        public NodeType Type { get; set; } = NodeType.Normal;

        /// <summary>
        /// 도킹 방향 (도킹/충전 노드인 경우만 사용)
        /// </summary>
        public DockingDirection? DockDirection { get; set; } = null;

        /// <summary>
        /// 연결된 노드 ID 목록 (경로 정보)
        /// </summary>
        public List<string> ConnectedNodes { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// 회전 가능 여부 (180도 회전 가능한 지점)
        /// </summary>
        public bool CanRotate { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 장비 ID (도킹/충전 스테이션인 경우)
        /// 예: "LOADER1", "CLEANER1", "BUFFER1", "CHARGER1"
        /// </summary>
        public string StationId { get; set; } = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 장비 타입 (도킹/충전 스테이션인 경우)
        /// </summary>
        public StationType? StationType { get; set; } = null;

        /// <summary>
        /// 노드 생성 일자
        /// </summary>
        public DateTime CreatedDate { get; set; } = DateTime.Now;

        /// <summary>
        /// 노드 수정 일자
        /// </summary>
        public DateTime ModifiedDate { get; set; } = DateTime.Now;

        /// <summary>
        /// 노드 설명 (추가 정보)
        /// </summary>
        public string Description { get; set; } = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 노드 활성화 여부
        /// </summary>
        public bool IsActive { get; set; } = true;

        /// <summary>
        /// 노드 색상 (맵 에디터 표시용)
        /// </summary>
        public Color DisplayColor { get; set; } = Color.Blue;

        /// <summary>
        /// 기본 생성자
        /// </summary>
        public MapNode()
        {
        }

        /// <summary>
        /// 매개변수 생성자
        /// </summary>
        /// <param name="nodeId">노드 ID</param>
        /// <param name="name">노드 이름</param>
        /// <param name="position">위치</param>
        /// <param name="type">노드 타입</param>
        public MapNode(string nodeId, string name, Point position, NodeType type)
        {
            NodeId = nodeId;
            Name = name;
            Position = position;
            Type = type;
            CreatedDate = DateTime.Now;
            ModifiedDate = DateTime.Now;
            
            // 타입별 기본 색상 설정
            SetDefaultColorByType(type);
        }

        /// <summary>
        /// 노드 타입에 따른 기본 색상 설정
        /// </summary>
        /// <param name="type">노드 타입</param>
        public void SetDefaultColorByType(NodeType type)
        {
            switch (type)
            {
                case NodeType.Normal:
                    DisplayColor = Color.Blue;
                    break;
                case NodeType.Rotation:
                    DisplayColor = Color.Orange;
                    break;
                case NodeType.Docking:
                    DisplayColor = Color.Green;
                    break;
                case NodeType.Charging:
                    DisplayColor = Color.Red;
                    break;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 다른 노드와의 연결 추가
        /// </summary>
        /// <param name="nodeId">연결할 노드 ID</param>
        public void AddConnection(string nodeId)
        {
            if (!ConnectedNodes.Contains(nodeId))
            {
                ConnectedNodes.Add(nodeId);
                ModifiedDate = DateTime.Now;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 다른 노드와의 연결 제거
        /// </summary>
        /// <param name="nodeId">연결 해제할 노드 ID</param>
        public void RemoveConnection(string nodeId)
        {
            if (ConnectedNodes.Remove(nodeId))
            {
                ModifiedDate = DateTime.Now;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 도킹 스테이션 설정
        /// </summary>
        /// <param name="stationId">장비 ID</param>
        /// <param name="stationType">장비 타입</param>
        /// <param name="dockDirection">도킹 방향</param>
        public void SetDockingStation(string stationId, StationType stationType, DockingDirection dockDirection)
        {
            Type = NodeType.Docking;
            StationId = stationId;
            StationType = stationType;
            DockDirection = dockDirection;
            SetDefaultColorByType(NodeType.Docking);
            ModifiedDate = DateTime.Now;
        }

        /// <summary>
        /// 충전 스테이션 설정
        /// </summary>
        /// <param name="stationId">충전기 ID</param>
        public void SetChargingStation(string stationId)
        {
            Type = NodeType.Charging;
            StationId = stationId;
            StationType = Models.StationType.Charger;
            DockDirection = DockingDirection.Forward; // 충전기는 항상 전진 도킹
            SetDefaultColorByType(NodeType.Charging);
            ModifiedDate = DateTime.Now;
        }

        /// <summary>
        /// 문자열 표현
        /// </summary>
        public override string ToString()
        {
            return $"{NodeId}: {Name} ({Type}) at ({Position.X}, {Position.Y})";
        }

        /// <summary>
        /// 노드 복사
        /// </summary>
        /// <returns>복사된 노드</returns>
        public MapNode Clone()
        {
            var clone = new MapNode
            {
                NodeId = NodeId,
                Name = Name,
                Position = Position,
                Type = Type,
                DockDirection = DockDirection,
                ConnectedNodes = new List<string>(ConnectedNodes),
                CanRotate = CanRotate,
                StationId = StationId,
                StationType = StationType,
                CreatedDate = CreatedDate,
                ModifiedDate = ModifiedDate,
                Description = Description,
                IsActive = IsActive,
                DisplayColor = DisplayColor
            };
            return clone;
        }
    }
}