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ENIG/Cs_HMI/AGVMapEditor/Models/NodePropertyWrapper.cs
ChiKyun Kim 7f48253770 fix: RFID duplicate validation and correct magnet direction calculation
- Add real-time RFID duplicate validation in map editor with automatic rollback
- Remove RFID auto-assignment to maintain data consistency between editor and simulator
- Fix magnet direction calculation to use actual forward direction angles instead of arbitrary assignment
- Add node names to simulator combo boxes for better identification
- Improve UI layout by drawing connection lines before text for better visibility

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
2025-09-15 16:31:40 +09:00

502 lines
13 KiB
C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Drawing;
using AGVNavigationCore.Models;
namespace AGVMapEditor.Models
{
/// <summary>
/// 노드 타입에 따른 PropertyWrapper 팩토리
/// </summary>
public static class NodePropertyWrapperFactory
{
public static object CreateWrapper(MapNode node, List<MapNode> mapNodes)
{
switch (node.Type)
{
case NodeType.Label:
return new LabelNodePropertyWrapper(node, mapNodes);
case NodeType.Image:
return new ImageNodePropertyWrapper(node, mapNodes);
default:
return new NodePropertyWrapper(node, mapNodes);
}
}
}
/// <summary>
/// 라벨 노드 전용 PropertyWrapper
/// </summary>
public class LabelNodePropertyWrapper
{
private MapNode _node;
private List<MapNode> _mapNodes;
public LabelNodePropertyWrapper(MapNode node, List<MapNode> mapNodes)
{
_node = node;
_mapNodes = mapNodes;
}
/// <summary>
/// 래핑된 MapNode 인스턴스 접근
/// </summary>
public MapNode WrappedNode => _node;
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 ID")]
[Description("노드의 고유 식별자")]
[ReadOnly(true)]
public string NodeId
{
get => _node.NodeId;
}
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 타입")]
[Description("노드의 타입")]
[ReadOnly(true)]
public NodeType Type
{
get => _node.Type;
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("텍스트")]
[Description("표시할 텍스트")]
public string LabelText
{
get => _node.LabelText;
set
{
_node.LabelText = value ?? "";
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("폰트 패밀리")]
[Description("폰트 패밀리")]
public string FontFamily
{
get => _node.FontFamily;
set
{
_node.FontFamily = value ?? "Arial";
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("폰트 크기")]
[Description("폰트 크기")]
public float FontSize
{
get => _node.FontSize;
set
{
_node.FontSize = Math.Max(6, Math.Min(72, value));
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("폰트 스타일")]
[Description("폰트 스타일")]
public FontStyle FontStyle
{
get => _node.FontStyle;
set
{
_node.FontStyle = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("전경색")]
[Description("텍스트 색상")]
public Color ForeColor
{
get => _node.ForeColor;
set
{
_node.ForeColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("배경색")]
[Description("배경 색상")]
public Color BackColor
{
get => _node.BackColor;
set
{
_node.BackColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("라벨")]
[DisplayName("배경 표시")]
[Description("배경을 표시할지 여부")]
public bool ShowBackground
{
get => _node.ShowBackground;
set
{
_node.ShowBackground = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("X 좌표")]
[Description("맵에서의 X 좌표")]
public int PositionX
{
get => _node.Position.X;
set
{
_node.Position = new Point(value, _node.Position.Y);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("Y 좌표")]
[Description("맵에서의 Y 좌표")]
public int PositionY
{
get => _node.Position.Y;
set
{
_node.Position = new Point(_node.Position.X, value);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("생성 일시")]
[Description("노드가 생성된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime CreatedDate
{
get => _node.CreatedDate;
}
[Category("정보")]
[DisplayName("수정 일시")]
[Description("노드가 마지막으로 수정된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime ModifiedDate
{
get => _node.ModifiedDate;
}
}
/// <summary>
/// 이미지 노드 전용 PropertyWrapper
/// </summary>
public class ImageNodePropertyWrapper
{
private MapNode _node;
private List<MapNode> _mapNodes;
public ImageNodePropertyWrapper(MapNode node, List<MapNode> mapNodes)
{
_node = node;
_mapNodes = mapNodes;
}
/// <summary>
/// 래핑된 MapNode 인스턴스 접근
/// </summary>
public MapNode WrappedNode => _node;
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 ID")]
[Description("노드의 고유 식별자")]
[ReadOnly(true)]
public string NodeId
{
get => _node.NodeId;
}
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 타입")]
[Description("노드의 타입")]
[ReadOnly(true)]
public NodeType Type
{
get => _node.Type;
}
[Category("이미지")]
[DisplayName("이미지 경로")]
[Description("이미지 파일 경로")]
// 파일 선택 에디터는 나중에 구현
public string ImagePath
{
get => _node.ImagePath;
set
{
_node.ImagePath = value ?? "";
_node.LoadImage(); // 이미지 다시 로드
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("이미지")]
[DisplayName("가로 배율")]
[Description("가로 배율 (1.0 = 원본 크기)")]
public float ScaleWidth
{
get => _node.Scale.Width;
set
{
_node.Scale = new SizeF(Math.Max(0.1f, Math.Min(5.0f, value)), _node.Scale.Height);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("이미지")]
[DisplayName("세로 배율")]
[Description("세로 배율 (1.0 = 원본 크기)")]
public float ScaleHeight
{
get => _node.Scale.Height;
set
{
_node.Scale = new SizeF(_node.Scale.Width, Math.Max(0.1f, Math.Min(5.0f, value)));
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("이미지")]
[DisplayName("투명도")]
[Description("투명도 (0.0 = 투명, 1.0 = 불투명)")]
public float Opacity
{
get => _node.Opacity;
set
{
_node.Opacity = Math.Max(0.0f, Math.Min(1.0f, value));
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("이미지")]
[DisplayName("회전각도")]
[Description("회전 각도 (도 단위)")]
public float Rotation
{
get => _node.Rotation;
set
{
_node.Rotation = value % 360;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("X 좌표")]
[Description("맵에서의 X 좌표")]
public int PositionX
{
get => _node.Position.X;
set
{
_node.Position = new Point(value, _node.Position.Y);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("Y 좌표")]
[Description("맵에서의 Y 좌표")]
public int PositionY
{
get => _node.Position.Y;
set
{
_node.Position = new Point(_node.Position.X, value);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("생성 일시")]
[Description("노드가 생성된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime CreatedDate
{
get => _node.CreatedDate;
}
[Category("정보")]
[DisplayName("수정 일시")]
[Description("노드가 마지막으로 수정된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime ModifiedDate
{
get => _node.ModifiedDate;
}
}
/// <summary>
/// PropertyGrid에서 사용할 노드 속성 래퍼 클래스
/// </summary>
public class NodePropertyWrapper
{
private MapNode _node;
private List<MapNode> _mapNodes;
public NodePropertyWrapper(MapNode node, List<MapNode> mapNodes)
{
_node = node;
_mapNodes = mapNodes;
}
/// <summary>
/// 래핑된 MapNode 인스턴스 접근
/// </summary>
public MapNode WrappedNode => _node;
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 ID")]
[Description("노드의 고유 식별자")]
[ReadOnly(true)]
public string NodeId
{
get => _node.NodeId;
set => _node.NodeId = value;
}
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 이름")]
[Description("노드의 표시 이름")]
public string Name
{
get => _node.Name;
set
{
_node.Name = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("기본 정보")]
[DisplayName("노드 타입")]
[Description("노드의 타입 (Normal, Rotation, Docking, Charging)")]
public NodeType Type
{
get => _node.Type;
set
{
_node.Type = value;
_node.CanRotate = value == NodeType.Rotation;
_node.SetDefaultColorByType(value);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("X 좌표")]
[Description("맵에서의 X 좌표")]
public int PositionX
{
get => _node.Position.X;
set
{
_node.Position = new Point(value, _node.Position.Y);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("위치")]
[DisplayName("Y 좌표")]
[Description("맵에서의 Y 좌표")]
public int PositionY
{
get => _node.Position.Y;
set
{
_node.Position = new Point(_node.Position.X, value);
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("고급")]
[DisplayName("회전 가능")]
[Description("이 노드에서 AGV가 회전할 수 있는지 여부")]
public bool CanRotate
{
get => _node.CanRotate;
set
{
_node.CanRotate = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("고급")]
[DisplayName("RFID")]
[Description("RFID ID")]
public string RFID
{
get => _node.RfidId;
set
{
_node.RfidId = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("고급")]
[DisplayName("활성화")]
[Description("노드 활성화 여부")]
public bool IsActive
{
get => _node.IsActive;
set
{
_node.IsActive = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("생성 일시")]
[Description("노드가 생성된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime CreatedDate
{
get => _node.CreatedDate;
}
[Category("정보")]
[DisplayName("수정 일시")]
[Description("노드가 마지막으로 수정된 일시")]
[ReadOnly(true)]
public DateTime ModifiedDate
{
get => _node.ModifiedDate;
}
}
}