ENIG/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using AGVNavigationCore.Utils;
using Newtonsoft.Json;

namespace AGVNavigationCore.Models
{
    /// <summary>
    /// 맵 노드 정보를 관리하는 클래스 (주행 경로용 노드)
    /// </summary>
    public class MapNode : NodeBase
    {


        [Category("라벨 설정")]
        [Description("표시할 텍스트입니다.")]
        public string Text { get; set; } = "";

        public StationType StationType { get; set; }

        [Browsable(false)]
        public bool CanDocking
        {
            get
            {
                if (StationType == StationType.Buffer) return true;
                if (StationType == StationType.Loader) return true;
                if (StationType == StationType.UnLoader) return true;
                if (StationType == StationType.Clearner) return true;
                if (StationType == StationType.Charger1) return true;
                if (StationType == StationType.Charger2) return true;
                return false;
            }
        }

        [Category("노드 설정")]
        [Description("도킹/충전 노드의 진입 방향입니다.")]
        public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;


        [Category("노드 설정")]
        [Description("각 연결된 노드로 향할 때의 마그넷 방향 정보입니다.")]
        public Dictionary<string, MagnetPosition> MagnetDirections { get; set; } = new Dictionary<string, MagnetPosition>();

        [Category("연결 정보")]
        [Description("연결된 노드 ID 목록입니다.")]
        [ReadOnly(true)]
        public List<string> ConnectedNodes { get; set; } = new List<string>();

        [JsonIgnore]
        [Browsable(false)]
        public List<MapNode> ConnectedMapNodes { get; set; } = new List<MapNode>();

        [Category("주행 설정")]
        [Description("제자리 회전(좌) 가능 여부입니다.")]
        public bool CanTurnLeft { get; set; } = true;

        [Category("주행 설정")]
        [Description("제자리 회전(우) 가능 여부입니다.")]
        public bool CanTurnRight { get; set; } = true;

        [Category("주행 설정")]
        [Description("교차로 주행 가능 여부입니다.")]
        public bool DisableCross
        {
            get
            {
                if (Type != NodeType.Normal) return true;
                return _disablecross;
            }
            set { _disablecross = value; }
        }
        private bool _disablecross = false;

        [Category("주행 설정")]
        [Description("노드 통과 시 제한 속도입니다.")]
        public SpeedLevel SpeedLimit { get; set; } = SpeedLevel.M;

        [Category("노드 설정")]
        [Description("장비 ID 또는 별칭입니다.")]
        public string AliasName { get; set; } = string.Empty;

        [Category("기본 정보")]
        [Description("노드 사용 여부입니다.")]
        public bool IsActive { get; set; } = true;

        [Category("RFID 정보")]
        [Description("물리적 RFID 태그 ID입니다.")]
        public UInt16 RfidId { get; set; } = 0;


        [Category("노드 텍스트"), DisplayName("TextColor")]
        [Description("텍스트 색상입니다.")]
        public Color NodeTextForeColor { get; set; } = Color.Black;

        private float _textFontSize = 7.0f;
        [Category("노드 텍스트"), DisplayName("TextSize")]
        [Description("일반 노드 텍스트의 크기입니다.")]
        public float NodeTextFontSize
        {
            get => _textFontSize;
            set => _textFontSize = value > 0 ? value : 7.0f;
        }

        public MapNode() : base()
        {
            Type = NodeType.Normal;
        }

        public MapNode(string nodeId, Point position, StationType type) : base(nodeId, position)
        {
            Type = NodeType.Normal;
        }
        [Category("기본 정보")]
        [JsonIgnore]
        [ReadOnly(true), Browsable(false)]
        public bool isDockingNode
        {
            get
            {
                if (StationType == StationType.Charger1 || StationType == StationType.Charger2 || StationType == StationType.Buffer ||
                     StationType == StationType.Clearner || StationType == StationType.Loader ||
                     StationType == StationType.UnLoader) return true;
                return false;
            }
        }

        public void AddConnection(string nodeId)
        {
            if (!ConnectedNodes.Contains(nodeId))
            {
                ConnectedNodes.Add(nodeId);
                ModifiedDate = DateTime.Now;
            }
        }

        public void RemoveConnection(string nodeId)
        {
            if (ConnectedNodes.Remove(nodeId))
            {
                ModifiedDate = DateTime.Now;
            }
        }

        public void SetChargingStation(string stationId)
        {
            //StationType = StationType.Charger;
            //Id = stationId;
            //DockDirection = DockingDirection.Forward;
            //ModifiedDate = DateTime.Now;
        }

        public override string ToString()
        {
            return $"RFID:{RfidId}(NODE:{Id}): AS:{AliasName} ({Type}) at ({Position.X}, {Position.Y})";
        }

        /// <summary>
        /// RFID(*ID)
        /// </summary>
        public string ID2
        {
            get
            {
                if (HasRfid()) return $"{this.RfidId:0000}(*{this.Id})";
                else return $"(*{this.Id})";
            }
        }

        public bool IsNavigationNode()
        {
            // 이제 MapNode는 항상 내비게이션 노드임 (Label, Image 분리됨)
            // 하지만 기존 로직 호환성을 위해 Active 체크만 유지
            return IsActive;
        }

        public bool HasRfid()
        {
            return RfidId > 0;
        }
    }
}