ENIG/Cs_HMI/PathLogic/Core/MapLoader.cs

using System;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using PathLogic.Models;

namespace PathLogic.Core
{
    /// <summary>
    /// 맵 파일 로더 클래스
    /// 기존 AGV 맵 에디터에서 생성한 JSON 파일을 로드
    /// </summary>
    public class MapLoader
    {
        /// <summary>
        /// 파일에서 맵 데이터 로드
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">맵 파일 경로</param>
        /// <returns>로드된 맵 데이터</returns>
        public MapData LoadFromFile(string filePath)
        {
            if (!File.Exists(filePath))
            {
                throw new FileNotFoundException($"맵 파일을 찾을 수 없습니다: {filePath}");
            }

            try
            {
                string jsonContent = File.ReadAllText(filePath);
                return LoadFromJson(jsonContent);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception($"맵 파일 로드 중 오류 발생: {ex.Message}", ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// JSON 문자열에서 맵 데이터 로드
        /// </summary>
        /// <param name="jsonContent">JSON 문자열</param>
        /// <returns>로드된 맵 데이터</returns>
        public MapData LoadFromJson(string jsonContent)
        {
            if (string.IsNullOrEmpty(jsonContent))
            {
                throw new ArgumentException("JSON 내용이 비어있습니다.");
            }

            try
            {
                // JSON 역직렬화 설정
                var settings = new JsonSerializerSettings
                {
                    DateFormatHandling = DateFormatHandling.IsoDateFormat,
                    NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
                    MissingMemberHandling = MissingMemberHandling.Ignore
                };

                // JSON 파일 구조 분석
                var jsonObject = JsonConvert.DeserializeObject<dynamic>(jsonContent, settings);

                var mapData = new MapData();

                // 메타데이터 로드
                if (jsonObject.CreatedDate != null)
                {
                    mapData.CreatedDate = jsonObject.CreatedDate;
                }

                if (jsonObject.Version != null)
                {
                    mapData.Version = jsonObject.Version;
                }

                // 노드 데이터 로드
                if (jsonObject.Nodes != null)
                {
                    foreach (var nodeJson in jsonObject.Nodes)
                    {
                        var node = LoadNodeFromJson(nodeJson);
                        if (node != null)
                        {
                            mapData.Nodes.Add(node);
                        }
                    }
                }

                // 맵 데이터 유효성 검증
                var validationIssues = mapData.ValidateMap();
                if (validationIssues.Count > 0)
                {
                    Console.WriteLine("맵 데이터 검증 경고:");
                    foreach (var issue in validationIssues)
                    {
                        Console.WriteLine($"  - {issue}");
                    }
                }

                Console.WriteLine($"맵 로드 완료: {mapData.GetStatistics()}");
                return mapData;
            }
            catch (JsonException ex)
            {
                throw new Exception($"JSON 파싱 오류: {ex.Message}", ex);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception($"맵 데이터 로드 중 오류: {ex.Message}", ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// JSON 객체에서 노드 데이터 로드
        /// </summary>
        /// <param name="nodeJson">노드 JSON 객체</param>
        /// <returns>로드된 노드</returns>
        private MapNode LoadNodeFromJson(dynamic nodeJson)
        {
            try
            {
                var node = new MapNode();

                // 필수 필드
                node.NodeId = nodeJson.NodeId ?? string.Empty;
                node.Name = nodeJson.Name ?? string.Empty;

                // 위치 정보 파싱
                if (nodeJson.Position != null)
                {
                    var position = nodeJson.Position.ToString();
                    node.Position = ParsePosition(position);
                }

                // 노드 타입
                if (nodeJson.Type != null)
                {
                    if (Enum.TryParse<NodeType>(nodeJson.Type.ToString(), out NodeType nodeType))
                    {
                        node.Type = nodeType;
                    }
                }

                // 도킹 방향
                if (nodeJson.DockDirection != null)
                {
                    if (Enum.TryParse<DockingDirection>(nodeJson.DockDirection.ToString(), out DockingDirection dockDirection))
                    {
                        node.DockDirection = dockDirection;
                    }
                }

                // 연결된 노드들
                if (nodeJson.ConnectedNodes != null)
                {
                    foreach (var connectedNodeId in nodeJson.ConnectedNodes)
                    {
                        if (connectedNodeId != null)
                        {
                            node.ConnectedNodes.Add(connectedNodeId.ToString());
                        }
                    }
                }

                // 기타 속성들
                if (nodeJson.CanRotate != null)
                    node.CanRotate = nodeJson.CanRotate;

                if (nodeJson.StationId != null)
                    node.StationId = nodeJson.StationId;

                if (nodeJson.StationType != null && Enum.TryParse<StationType>(nodeJson.StationType.ToString(), out StationType stationType))
                    node.StationType = stationType;

                if (nodeJson.CreatedDate != null)
                    node.CreatedDate = nodeJson.CreatedDate;

                if (nodeJson.ModifiedDate != null)
                    node.ModifiedDate = nodeJson.ModifiedDate;

                if (nodeJson.IsActive != null)
                    node.IsActive = nodeJson.IsActive;

                // RFID 정보
                if (nodeJson.RfidId != null)
                    node.RfidId = nodeJson.RfidId;

                if (nodeJson.RfidStatus != null)
                    node.RfidStatus = nodeJson.RfidStatus;

                if (nodeJson.RfidDescription != null)
                    node.RfidDescription = nodeJson.RfidDescription;

                // UI 관련 속성들 (맵 에디터 호환성을 위해)
                LoadUIProperties(node, nodeJson);

                // 기본 색상 설정
                node.SetDefaultColorByType(node.Type);

                return node;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"노드 로드 오류: {ex.Message}");
                return null;
            }
        }

        /// <summary>
        /// UI 관련 속성 로드
        /// </summary>
        /// <param name="node">대상 노드</param>
        /// <param name="nodeJson">노드 JSON 객체</param>
        private void LoadUIProperties(MapNode node, dynamic nodeJson)
        {
            try
            {
                if (nodeJson.LabelText != null)
                    node.LabelText = nodeJson.LabelText;

                if (nodeJson.FontFamily != null)
                    node.FontFamily = nodeJson.FontFamily;

                if (nodeJson.FontSize != null)
                    node.FontSize = (float)nodeJson.FontSize;

                if (nodeJson.ImagePath != null)
                    node.ImagePath = nodeJson.ImagePath;

                if (nodeJson.Opacity != null)
                    node.Opacity = (float)nodeJson.Opacity;

                if (nodeJson.Rotation != null)
                    node.Rotation = (float)nodeJson.Rotation;

                if (nodeJson.ShowBackground != null)
                    node.ShowBackground = nodeJson.ShowBackground;

                // Scale 파싱
                if (nodeJson.Scale != null)
                {
                    var scale = nodeJson.Scale.ToString();
                    node.Scale = ParseScale(scale);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"UI 속성 로드 오류: {ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 위치 문자열을 Point로 파싱
        /// 예: "65, 229" -> Point(65, 229)
        /// </summary>
        /// <param name="positionString">위치 문자열</param>
        /// <returns>파싱된 Point</returns>
        private System.Drawing.Point ParsePosition(string positionString)
        {
            try
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(positionString))
                    return System.Drawing.Point.Empty;

                var parts = positionString.Split(',');
                if (parts.Length >= 2)
                {
                    int x = int.Parse(parts[0].Trim());
                    int y = int.Parse(parts[1].Trim());
                    return new System.Drawing.Point(x, y);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"위치 파싱 오류: {positionString}, {ex.Message}");
            }

            return System.Drawing.Point.Empty;
        }

        /// <summary>
        /// 스케일 문자열을 SizeF로 파싱
        /// 예: "1, 1" -> SizeF(1.0f, 1.0f)
        /// </summary>
        /// <param name="scaleString">스케일 문자열</param>
        /// <returns>파싱된 SizeF</returns>
        private System.Drawing.SizeF ParseScale(string scaleString)
        {
            try
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(scaleString))
                    return new System.Drawing.SizeF(1.0f, 1.0f);

                var parts = scaleString.Split(',');
                if (parts.Length >= 2)
                {
                    float width = float.Parse(parts[0].Trim());
                    float height = float.Parse(parts[1].Trim());
                    return new System.Drawing.SizeF(width, height);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"스케일 파싱 오류: {scaleString}, {ex.Message}");
            }

            return new System.Drawing.SizeF(1.0f, 1.0f);
        }

        /// <summary>
        /// 맵 데이터를 JSON 파일로 저장
        /// </summary>
        /// <param name="mapData">저장할 맵 데이터</param>
        /// <param name="filePath">저장할 파일 경로</param>
        public void SaveToFile(MapData mapData, string filePath)
        {
            try
            {
                var settings = new JsonSerializerSettings
                {
                    DateFormatHandling = DateFormatHandling.IsoDateFormat,
                    NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
                    Formatting = Formatting.Indented
                };

                string jsonContent = JsonConvert.SerializeObject(mapData, settings);
                File.WriteAllText(filePath, jsonContent);

                Console.WriteLine($"맵 데이터 저장 완료: {filePath}");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception($"맵 파일 저장 중 오류: {ex.Message}", ex);
            }
        }
    }
}