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상태머신에서 장치 연결(AGV, XBee, BMS)이 메인 루프를 블로킹하는 문제 해결 주요 변경사항: - DeviceConnectionWorker: 별도 쓰레드에서 장치 연결 처리 - StartDeviceConnectionThread: 쓰레드 시작 로직 - StopDeviceConnectionThread: 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 종료 - sm_SPS: 연결 로직 제거, 쓰레드 시작만 담당 - __Closing: 프로그램 종료 시 쓰레드 종료 호출 이점: - 장치 연결 중 상태머신 블로킹 방지 - 1초 간격으로 비동기 연결 시도 - 프로그램 종료 시 안전한 쓰레드 정리 파일: - StateMachine/_SPS.cs: 쓰레드 로직 추가 - fMain.cs: 종료 시 쓰레드 정리 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
==================================== HostName : EET1PAGV2 IP Address : 192.168.1.78 ==================================== XB24C / 802.15.4 TH call button setting : ch-17 / id-45A4 / DH:0 / DL:FFFF 충전기 No : 30 : ch-C / ID-3332 GO-QA,GO-QC 라벨 출력 후 장비에 붙이기 무선 안테나 1개 파손 , 정면 우측 바닥 회색 테이프 마감 필요 08:00~09:00 18:00~19:00 230425 chi countQA추가 및 메인 디스플레이 방식 변경 충전중 수동전환하면 충전 해제 함 230424 chi QA루트 추가 및 관련 테스트 작업, RFID 입력