51 lines
1.0 KiB
C#
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1.0 KiB
C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace AGVControl
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{
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public enum Direction
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{
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Forward = 0,
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Backward = 1,
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Stop = 2
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}
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public enum AGVMoveState
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{
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Stop = 0,
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Run
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}
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public enum AgvSpeed
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{
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High,
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|
Middle,
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Low,
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|
}
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public enum AgvRunDirection
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{
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Straight,
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Left,
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Right,
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}
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public enum AGVActionReasonCode
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{
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Unknown = 0,
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NoPosition, // 위치 미확정(처음 기동)
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NoPath, // 경로 없음 또는 현재 위치 미확정
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NotOnPath, // 현재 위치가 경로에 없음
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Arrived, // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
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Normal, // 정상(다음 RFID 있음)
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NeedTurn,
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NoTurnPoint,
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PathCalcError,
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NoDirection,
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MoveForTurn,
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busy,
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}
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} |