주요 변경사항: - 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정 - ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산 - 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경) - 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단) - 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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using System;
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namespace AGVSimulator.Forms
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{
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/// <summary>
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/// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
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/// </summary>
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public class PathTestLogItem
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{
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public string PreviousPosition { get; set; }
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public string MotorDirection { get; set; } // 정방향 or 역방향
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public string CurrentPosition { get; set; }
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public string TargetPosition { get; set; }
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public string DockingPosition { get; set; } // 도킹위치
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public bool Success { get; set; }
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public string Message { get; set; }
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public string DetailedPath { get; set; }
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public DateTime Timestamp { get; set; }
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public PathTestLogItem()
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{
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Timestamp = DateTime.Now;
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}
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}
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}
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