- DirectionChangePlanner에 GetDisplayName 헬퍼 메서드 추가 - RFID 값이 있으면 표시, 없으면 (NodeID) 형태로 표시 - 갈림길 정보 출력 시 사용자 친화적 형식 적용 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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