ChiKyun Kim d777adc219 BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경 ...

BMS 정보중 현재 사용 전류와 와트를 표시함
사용전류를 통해서 충전여부를 자동 판다시키고, 해당 값은 Manual Charge 플래그에 설정함.

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Step

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_AGV.cs

BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경

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_BMS.cs

BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경

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_DIO.cs

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2025-04-24 16:24:01 +09:00

_Flag.cs

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2025-04-24 16:24:01 +09:00

_Loop.cs

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_SPS.cs

BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경

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_TMDisplay.cs

flag,error 항목 정리,

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_Xbee.cs

..

2025-12-17 14:54:33 +09:00

AGVPosition.cs

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2025-04-24 11:51:55 +09:00

AGVProtocolHandler.cs

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2025-04-24 11:51:55 +09:00

AGVStateManager.cs

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2025-04-24 11:51:55 +09:00

DisplayTextHandler.cs

initial commit

2025-01-07 16:08:02 +09:00