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738 B
C#
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C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace AGVControl
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{
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public enum AGVMoveState
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{
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Stop = 0,
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Run
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}
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public enum AGVActionReasonCode
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{
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Unknown = 0,
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NoPosition, // 위치 미확정(처음 기동)
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NoPath, // 경로 없음 또는 현재 위치 미확정
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NotOnPath, // 현재 위치가 경로에 없음
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Arrived, // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
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Normal, // 정상(다음 RFID 있음)
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NeedTurn,
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NoTurnPoint,
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PathCalcError,
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NoDirection,
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MoveForTurn,
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}
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} |