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@@ -41,13 +41,13 @@ This README provides a comprehensive overview of the `ENIGProtocol` library, mak
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public enum DeviceType : byte
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{
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ACS = 0,
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AGV1 = 10,
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AGV2 = 11,
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BUFFER1 = 20,
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BUFFER2 = 21,
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BUFFER3 = 22,
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BUFFER4 = 23,
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BUFFER5 = 24,
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AGV1 = 10+1,
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AGV2 = 10+2,
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BUFFER1 = 20+1,
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BUFFER2 = 20+2,
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BUFFER3 = 20+3,
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BUFFER4 = 20+4,
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BUFFER5 = 20+5,
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DOOR = 30,
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}
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```
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@@ -82,6 +82,9 @@ public enum DeviceType : byte
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- H -> E | Move : cmd(100) : 대상태그까지 이동(자동이동)
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- Target[1] = {DeviceType}
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- TagID[4] = 0000
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- H -> E | Move : cmd(107) : 대상별칭까지 이동(자동이동)
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- Target[1] = {DeviceType}
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- TagID[4] = 0000
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- H -> E | Stop : cmd(101) : 멈춤
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- H -> E | Reset : cmd(102) : 오류 소거
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- H -> E | Charge On: cmd(103) : 충전실행(충전기 이동 후 자동 충전 진행)
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