agv 정보 전송 수정

ReadMe.MD

@@ -74,8 +74,8 @@ public enum DeviceAlias : byte
 [STX][LEN][ID][CMD][DATA][CRC16][ETX]
 ```
 - **STX (Start of Text)**: 0x02
-- **ID (Client ID)**: 데이터 길이 (1바이트) : 디바이스식별코드(=DeviceType)
 - **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA}
+- **ID (Client ID)**: 데이터 길이 (1바이트) : 디바이스식별코드(=DeviceType)
 - **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트)
 - **DATA**: 명령어에 따른 데이터 (가변 길이)
 - **CRC16**: 데이터 무결성 검사 (2바이트)
@@ -99,27 +99,42 @@ public enum DeviceAlias : byte
 3. **AGV**
    - H -> E | Move :  cmd(100) : 대상태그까지 이동(자동이동)
    -          Target[1] = {DeviceType}
-   -          TagID[4] = 0000
-   - H -> E | Move :  cmd(107) : 대상별칭까지 이동(자동이동)
-   -          Target[1] = {DeviceType}
-   -          TagID[4] = 0000   
+   -          TagID[4] = "0000"
+
    - H -> E | Stop : cmd(101) : 멈춤
    - H -> E | Reset : cmd(102) : 오류 소거
-   - H -> E | Charge On: cmd(103) : 충전실행(충전기 이동 후 자동 충전 진행)
+
+   - H -> E | SetCurrent : cmd(103) : 현재위치설정
    -          Target[1] = {DeviceType}
-   -          Action[1] : 0=Charge Off, 1=Charge On   
+   -          TagID[4] = "0000"
+
    - H -> E | MoveManual : cmd(104) : 메뉴얼이동
    -          Target[1] = {DeviceType}
    -          Direction[1] : 0=Backward, 1=Forward, 2=TurnLeft, 3=TurnRight
    -          Speed[1] : 0=Slow, 1=Normal, 2=Fast
-   -          Runtime[1] : 0 second
+   
    - H -> E | MarkStop : cmd(105) : 마크센서스톱   
    -          Target[1] = {DeviceType}
-   
+
    - H -> E | Lift Control : cmd(106) : 리프트제어
    -          Target[1] = {DeviceType}
    -          Action[1] : 0=STOP, 1=UP, 2=DOWN
 
+   - H -> E | Move :  cmd(107) : 대상별칭까지 이동(자동이동)
+   -          Target[1] = {DeviceType}
+   -          AliasName[n] = ".....
+
+   - H -> E | MoveAuto : cmd(108) : 자동이동
+   -          Target[1] = {DeviceType}
+   -          MotDirection[1] : 0=Backward, 1=Forward
+   -          MagnetDirection[1] : 0=Straight,1=Left, 2=Right
+   -          Speed[1] : 0=Slow, 1=Normal, 2=Fast
+
+   - H -> E | Charge On: cmd(109) : 충전실행(충전기 이동 후 자동 충전 진행)
+   -          Target[1] = {DeviceType}
+   -          Action[1] : 0=Charge Off, 1=Charge On
+
+
    - E -> H | Move Complete : cmd(1)  : 목적지이동완료 후 전송
    -           TagID[4] : "0000" 
    - E -> H | TagID Received : cmd(2) : 태그값 인식시 전송