agv 정보 전송 수정

enigprotocol/EEProtocol.cs

@@ -178,14 +178,16 @@ namespace ENIG
                 OnDataReceived?.Invoke(this, new DataEventArgs { ReceivedPacket = packet });
                 return true;
             }
-            catch
+            catch(Exception ex)
             {
+                RaiseMessage(ex.Message, true);
                 return false;
             }
         }
 
         // 데이터 수신 처리 메서드 (시리얼 포트에서 데이터를 받았을 때 호출)
         private List<byte> buffer = new List<byte>();
+        private int ProtocolParseError = 0;
         public void ProcessReceivedData(byte[] data)
         {
             buffer.AddRange(data);
@@ -216,7 +218,12 @@ namespace ENIG
                 byte[] packetData = buffer.Take(expectedLength).ToArray();
                 buffer.RemoveRange(0, expectedLength);
 
-                ParsePacket(packetData);
+                var parseOK = ParsePacket(packetData);
+                if(parseOK==false)  //분석이 실패되었다면 해당 데이터는 삭제한다.
+                {
+                    ProtocolParseError += 1;
+                    if (ProtocolParseError > 3) buffer.Clear();
+                } else ProtocolParseError = 0;
             }
         }
     }