agv 정보 전송 수정

enigprotocol/ReadMe.MD

@@ -56,8 +56,8 @@ public enum DeviceType : byte
 [STX][LEN][ID][CMD][DATA][CRC16][ETX]
 ```
 - **STX (Start of Text)**: 0x02
+- **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {ID+CMD+DATA}
 - **ID (Client ID)**: 데이터 길이 (1바이트) : 디바이스식별코드(=DeviceType)
-- **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA}
 - **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트)
 - **DATA**: 명령어에 따른 데이터 (가변 길이)
 - **CRC16**: 데이터 무결성 검사 (2바이트)
@@ -81,10 +81,10 @@ public enum DeviceType : byte
 3. **AGV**
    - H -> E | Move :  cmd(100) : 대상태그까지 이동(자동이동)
    -          Target[1] = {DeviceType}
-   -          TagID[4] = 0000
+   -          TagID[4] = "0000"
    - H -> E | Move :  cmd(107) : 대상별칭까지 이동(자동이동)
    -          Target[1] = {DeviceType}
-   -          TagID[4] = 0000   
+   -          AliasName[n] = "....."
    - H -> E | Stop : cmd(101) : 멈춤
    - H -> E | Reset : cmd(102) : 오류 소거
    - H -> E | Charge On: cmd(103) : 충전실행(충전기 이동 후 자동 충전 진행)
@@ -107,15 +107,16 @@ public enum DeviceType : byte
    - E -> H | TagID Received : cmd(2) : 태그값 인식시 전송
    -           TagID[4] : "0000"
    
-   - E -> H |  Status : cmd(3)  - 총 13바이트
+   - E -> H |  Status : cmd(3)  - 총 12바이트
    -           Mode[1] : 0=manual, 1=auto
    -           RunSt[1] : 0=stop, 1=run, 2=error
-   -           Diection[1] : 0=straight, 1=left, 2=right, 3=markstop
+               MotDirection[1] : 0:Forward, 1:Backward, 0xFF:unknown
+   -           MagDiection[1] : 0=straight, 1=left, 2=right  , 0xFF:unknown
    -           Inposition[1] : 0=off, 1=on : 목적위치에 도달완료 시 설정 이동 이동시 OFF됨
    -           ChargeSt[1] : 0=off, 1=on
    -           CartSt[1] : 0=off, 1=on, 2=unknown
    -           LiftSt[1] : 0=down , 1=up, 2=unknown
-   -           LastTag[6] : "000000" (ASCII 6바이트)
+   -           LastTag[4] : "0000" (ASCII 4바이트)
 
 4. **Door**
    - H -> E | cmd(1): 출입문 열기