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@@ -38,7 +38,7 @@ This README provides a comprehensive overview of the `ENIGProtocol` library, mak
 
 ## 장비 목록
 ```
-public enum DeviceType
+public enum DeviceType : byte
 {
     ACS = 0,
     AGV1 = 10,
@@ -53,9 +53,10 @@ public enum DeviceType
 ```
 ### 기본 패킷 구조
 ```
-[STX][LEN][CMD][DATA][CRC16][ETX]
+[STX][LEN][ID][CMD][DATA][CRC16][ETX]
 ```
 - **STX (Start of Text)**: 0x02
+- **ID (Client ID)**: 데이터 길이 (1바이트) : 디바이스식별코드(=DeviceType)
 - **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA}
 - **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트)
 - **DATA**: 명령어에 따른 데이터 (가변 길이)
@@ -71,44 +72,39 @@ public enum DeviceType
    
 
 2. **Buffer**
-   - E -> H | cmd(3): 상태 (data len=1  :  0=카트없음, 1=카트있음, 2=바쁨, 3=알수없음, 255=오류)
+   - E -> H | cmd(3): 상태 (data len=1  :  0=카트없음, 1=카트있음, 2=바쁨, 3=알수없음, 255=오류)   
+   - H -> E | cmd(1): Lock
+   -          Target[1] = {DeviceType}
+   - H -> E | cmd(2): UnLock
+   -          Target[1] = {DeviceType}
 
 3. **AGV**
    - H -> E | Move :  cmd(100) : 대상태그까지 이동(자동이동)
-   -          TagID[6] = 000000
+   -          Target[1] = {DeviceType}
+   -          TagID[4] = 0000
    - H -> E | Stop : cmd(101) : 멈춤
    - H -> E | Reset : cmd(102) : 오류 소거
    - H -> E | Charge On: cmd(103) : 충전실행(충전기 이동 후 자동 충전 진행)
+   -          Target[1] = {DeviceType}
    -          Action[1] : 0=Charge Off, 1=Charge On   
    - H -> E | MoveManual : cmd(104) : 메뉴얼이동
+   -          Target[1] = {DeviceType}
    -          Direction[1] : 0=Backward, 1=Forward, 2=TurnLeft, 3=TurnRight
    -          Speed[1] : 0=Slow, 1=Normal, 2=Fast
    -          Runtime[1] : 0 second
    - H -> E | MarkStop : cmd(105) : 마크센서스톱   
+   -          Target[1] = {DeviceType}
    
    - H -> E | Lift Control : cmd(106) : 리프트제어
+   -          Target[1] = {DeviceType}
    -          Action[1] : 0=STOP, 1=UP, 2=DOWN
 
-   - H -> E | ClearPath : cmd(107) : 설정된 경로를 삭제(기동중에 수신되는 경우 강제 정지)
-
+   - E -> H | Move Complete : cmd(1)  : 목적지이동완료 후 전송
+   -           TagID[4] : "0000" 
+   - E -> H | TagID Received : cmd(2) : 태그값 인식시 전송
+   -           TagID[4] : "0000"
    
-   - H <-> E | Send Path : cmd(108) : 경로정보를 반환 (태그목록이 콤마로 분리되어 ASCII로 전송)
-   -           PathID[1] : 1 : 명령어 식별번호, AGV상태값에 Path ID가 출력됨
-   -           PathCount[1] : 전체 태그 갯수
-   -           PageNo[1] : 1  : 데이터 총길이가 255를 넘어서면 페이지 분리하여 전달
-   -           PageCount[1] : 1
-   -           TagID[6]....[n]
-   
-   - E <-> H | Request Path : cmd(1)
-   -           PathID[1] : 식별용 Path ID, 데이터전송대상은 동일 ID로 값을 반환해야한다
-   -           PathPage[1] : 요청페이지 (최초 1번 요청 후 수신데이터에서 다음페이지 존재한다면 페이지번호를 변경하여 요청해야 함)
-  
-   - E -> H | Move Complete : cmd(2)  : 목적지이동완료 후 전송
-   -           TagID[6] : "000000" 
-   - E -> H | TagID Received : cmd(3) : 태그값 인식시 전송
-   -           TagID[6] : "000000"
-   
-   - E -> H |  Status : cmd(9)
+   - E -> H |  Status : cmd(3)
    -           Mode[1] : 0=manual, 1=auto
    -           RunSt[1] : 0=stop, 1=run, 2=error
    -           Diection[1] : 0=straight, 1=left, 2=right, 3=markstop
@@ -116,7 +112,7 @@ public enum DeviceType
    -           ChargeSt[1] : 0=off, 1=on
    -           CartSt[1] : 0=off, 1=on, 2=unknown   
    -           LiftSt[1] : 0=down , 1=up, 2=unknown
-   -           LastTag[6] : "000000"
+   -           LastTag[4] : "0000"
    -           CurrentPath[1] : Path ID , 0=미설정, 1~255(순차증가)
 
 4. **Door**