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2025-05-23 11:04:02 +09:00
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commit f9cd5543dd
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
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ReadMe.MD
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@@ -55,7 +55,6 @@ public enum DeviceType
``` ```
[STX][LEN][CMD][DATA][CRC16][ETX] [STX][LEN][CMD][DATA][CRC16][ETX]
``` ```
- **STX (Start of Text)**: 0x02 - **STX (Start of Text)**: 0x02
- **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA} - **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA}
- **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트) - **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트)
@@ -87,13 +86,13 @@ public enum DeviceType
- Runtime[1] : 0 second - Runtime[1] : 0 second
- H -> E | MarkStop : cmd(105) : 마크센서스톱 - H -> E | MarkStop : cmd(105) : 마크센서스톱
- H -> E | Lift Control : cmd(105) : 리프트제어 - H -> E | Lift Control : cmd(106) : 리프트제어
- Action[1] : 0=STOP, 1=UP, 2=DOWN - Action[1] : 0=STOP, 1=UP, 2=DOWN
- H -> E | ClearPath : cmd(106) : 설정된 경로를 삭제(기동중에 수신되는 경우 강제 정지) - H -> E | ClearPath : cmd(107) : 설정된 경로를 삭제(기동중에 수신되는 경우 강제 정지)
- H <-> E | Send Path : cmd(107) : 경로정보를 반환 (태그목록이 콤마로 분리되어 ASCII로 전송) - H <-> E | Send Path : cmd(108) : 경로정보를 반환 (태그목록이 콤마로 분리되어 ASCII로 전송)
- PathID[1] : 1 : 명령어 식별번호, AGV상태값에 Path ID가 출력됨 - PathID[1] : 1 : 명령어 식별번호, AGV상태값에 Path ID가 출력됨
- PathCount[1] : 전체 태그 갯수 - PathCount[1] : 전체 태그 갯수
- PageNo[1] : 1 : 데이터 총길이가 255를 넘어서면 페이지 분리하여 전달 - PageNo[1] : 1 : 데이터 총길이가 255를 넘어서면 페이지 분리하여 전달
@@ -105,6 +104,7 @@ public enum DeviceType
- PathPage[1] : 요청페이지 (최초 1번 요청 후 수신데이터에서 다음페이지 존재한다면 페이지번호를 변경하여 요청해야 함) - PathPage[1] : 요청페이지 (최초 1번 요청 후 수신데이터에서 다음페이지 존재한다면 페이지번호를 변경하여 요청해야 함)
- E -> H | Move Complete : cmd(2) : 목적지이동완료 후 전송 - E -> H | Move Complete : cmd(2) : 목적지이동완료 후 전송
- TagID[6] : "000000"
- E -> H | TagID Received : cmd(3) : 태그값 인식시 전송 - E -> H | TagID Received : cmd(3) : 태그값 인식시 전송
- TagID[6] : "000000" - TagID[6] : "000000"