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ReadMe.MD

@@ -55,7 +55,6 @@ public enum DeviceType
 ```
 [STX][LEN][CMD][DATA][CRC16][ETX]
 ```
-
 - **STX (Start of Text)**: 0x02
 - **LEN (Length)**: 데이터 길이 (1바이트) = {CMD+DATA}
 - **CMD (Command)**: 명령어 코드 (1바이트)
@@ -87,13 +86,13 @@ public enum DeviceType
    -          Runtime[1] : 0 second
    - H -> E | MarkStop : cmd(105) : 마크센서스톱   
    
-   - H -> E | Lift Control : cmd(105) : 리프트제어
+   - H -> E | Lift Control : cmd(106) : 리프트제어
    -          Action[1] : 0=STOP, 1=UP, 2=DOWN
 
-   - H -> E | ClearPath : cmd(106) : 설정된 경로를 삭제(기동중에 수신되는 경우 강제 정지)
+   - H -> E | ClearPath : cmd(107) : 설정된 경로를 삭제(기동중에 수신되는 경우 강제 정지)
 
    
-   - H <-> E | Send Path : cmd(107) : 경로정보를 반환 (태그목록이 콤마로 분리되어 ASCII로 전송)
+   - H <-> E | Send Path : cmd(108) : 경로정보를 반환 (태그목록이 콤마로 분리되어 ASCII로 전송)
    -           PathID[1] : 1 : 명령어 식별번호, AGV상태값에 Path ID가 출력됨
    -           PathCount[1] : 전체 태그 갯수
    -           PageNo[1] : 1  : 데이터 총길이가 255를 넘어서면 페이지 분리하여 전달
@@ -105,6 +104,7 @@ public enum DeviceType
    -           PathPage[1] : 요청페이지 (최초 1번 요청 후 수신데이터에서 다음페이지 존재한다면 페이지번호를 변경하여 요청해야 함)
   
    - E -> H | Move Complete : cmd(2)  : 목적지이동완료 후 전송
+   -           TagID[6] : "000000" 
    - E -> H | TagID Received : cmd(3) : 태그값 인식시 전송
    -           TagID[6] : "000000"