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Sub/arMasterK/Project/EnumAStruct.cs
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236
Sub/arMasterK/Project/EnumAStruct.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,236 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.ComponentModel;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace arDev
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{
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public partial class MasterK
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{
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[Description("")]
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public enum eMsgType
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{
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[Description("")]
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Rx = 0,
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[Description("")]
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Tx,
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RxRaw,
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}
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[Description("Operation Code , 이 코드값으로 컨트롤 보드에 명령합니다.")]
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public enum eOpCode : byte
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{
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GET_IO_DATA = 0,
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RELAY_OUTPUT,
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}
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/// <summary>
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/// digital input/output direction
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/// </summary>
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public enum eIOPINDIR : byte
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{
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[Description("Digital Input")]
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INPUT = 0,
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||||
[Description("Digital Output")]
|
||||
OUTPUT = 1,
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}
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/// <summary>
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/// error code list
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/// </summary>
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public enum eErrorCode : byte
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{
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[Description("포트가사용중입니다.")]
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PortBusy = 0,
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[Description("열려있지않습니다.")]
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NotOpen,
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||||
[Description("쓰기오류")]
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WriteError,
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||||
[Description("읽기오류")]
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ReadError,
|
||||
[Description("프레임오류")]
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FrameError,
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||||
[Description("체크섬오류")]
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ChecksumError
|
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}
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/// <summary>
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/// message frame
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/// </summary>
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public struct sRecvMessage
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{
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/// <summary>
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/// 국번
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||||
/// </summary>
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public string Device;
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||||
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||||
/// <summary>
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/// 명령어
|
||||
/// </summary>
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public char Command;
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/// <summary>
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/// 명령어타입
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/// </summary>
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||||
public string CmdType;
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||||
/// <summary>
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/// 블록수
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/// </summary>
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public int BlockCount;
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/// <summary>
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/// 데이터갯수
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/// </summary>
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public int DataLen;
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/// <summary>
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/// 데이터
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/// </summary>
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public string Data;
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public string FullString;
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||||
/// <summary>
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||||
/// full message frame
|
||||
/// </summary>
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||||
[Description("전체 메세지 영역")]
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public byte[] Buffer;
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// check byte (crc16)
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||||
/// </summary>
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||||
[Description("체크섬 2byte(CRC 16)")]
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||||
public byte[] checksum;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// checksum error
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||||
/// </summary>
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||||
[Description("체크섬에 오류가 있는지 확인합니다.(true일경우 오류)")]
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||||
public Boolean isCSError;
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||||
|
||||
[Description("기타메세지")]
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public string Message;
|
||||
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||||
[Description("정보를 삭제합니다.")]
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public void Clear()
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||||
{
|
||||
Message = "NOTSET";
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||||
Data = null;
|
||||
Buffer = null;
|
||||
checksum = null;
|
||||
isCSError = false;
|
||||
BlockCount = 0;
|
||||
DataLen = 0;
|
||||
FullString = string.Empty;
|
||||
}
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||||
[Description("응답코드가 NAK인지확인합니다. NAK응답은 컨트롤러로부터 오류가 수신되었음을 의미합니다.")]
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public Boolean isNAK
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||||
{
|
||||
get
|
||||
{
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||||
if (Buffer[0] == 0x15) return true;
|
||||
else return false;
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
[Description("오류가 있는지 체크합니다. 버퍼가 없거나 체크섬 오류 , DLC오류등을 체크 합니다.")]
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||||
public Boolean isError
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
if (Buffer == null || isCSError || BlockCount == 0 || isNAK) return true;
|
||||
else return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public struct sSendMessage
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 국번
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string Device;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 명령어
|
||||
/// </summary>
|
||||
public char Command;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 명령어타입
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string CmdType;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 변수길이
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||||
/// </summary>
|
||||
public int DeviceLength;
|
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||||
public int NumberofBlock;
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/// <summary>
|
||||
/// 변수명
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string VarName;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 데이터갯수
|
||||
/// </summary>
|
||||
public int DataLen;
|
||||
public string Data;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// full message frame
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("전체 메세지 영역")]
|
||||
public byte[] Buffer;
|
||||
public string Strbuffer;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// check byte (crc16)
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("체크섬 2byte(CRC 16)")]
|
||||
public byte[] checksum;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// checksum error
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("체크섬에 오류가 있는지 확인합니다.(true일경우 오류)")]
|
||||
public Boolean isCSError;
|
||||
|
||||
[Description("기타메세지")]
|
||||
public string Message;
|
||||
|
||||
[Description("정보를 삭제합니다.")]
|
||||
public void Clear()
|
||||
{
|
||||
Data = string.Empty;
|
||||
Message = "NOTSET";
|
||||
Buffer = null;
|
||||
checksum = null;
|
||||
isCSError = false;
|
||||
DeviceLength = 0;
|
||||
NumberofBlock = 0;
|
||||
DataLen = 0;
|
||||
Strbuffer = string.Empty;
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Description("오류가 있는지 체크합니다. 버퍼가 없거나 체크섬 오류 , DLC오류등을 체크 합니다.")]
|
||||
public Boolean isError
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
if (Buffer == null || isCSError || DeviceLength == 0) return true;
|
||||
else return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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}
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