#include "./MathConst.h" #include "./Vector3.h" #pragma once namespace CrossM{ namespace Math{ inline bool IsEquivalent(const float f1, const float f2, const float fEpsilon = F_EPSILON) { float d = f1 - f2; return (d < fEpsilon && d > -fEpsilon); } /*! 점 v 가 boxMin, boxMax 를 최소/최대 점으로 가지는 AABB 에 포함되는지 여부를 체크 포함될 경우 true, 그렇지 않을 경우 false 반환 */ inline bool IsPointInAABB(const VECTOR3& vPoint, const VECTOR3& vAABBMin , const VECTOR3& vAABBMax) { if (vAABBMin.x <= vPoint.x && vPoint.x < vAABBMax.x && vAABBMin.y <= vPoint.y && vPoint.y < vAABBMax.y && vAABBMin.z <= vPoint.z && vPoint.z < vAABBMax.z) { return true; } return false; } /* f1Min ~ f1Max 구간과 f2Min ~ f2Max 구간이 겹치는지 체크 단, 반드시 f1Min <= f1Max, f2Min <= f2Max 여야 한다 */ inline bool IsRangeOverlap(float f1Min, float f1Max, float f2Min, float f2Max) { if (f1Min <= f2Max && f2Min <= f1Max) { return true; } return false; } // 삼각형이 AABB 안에 완전히 포함되는지 여부를 확인 bool IsTriangleInAabb(const VECTOR3& vAabbMin, const VECTOR3& vAabbMax, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2); // AABB 와 삼각형의 intersection 테스트 bool CheckAabbTriangleIntersection(const VECTOR3& vAabbMin, const VECTOR3& vAabbMax, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2); // AABB 와 AABB 의 intersection 테스트 bool CheckAabbAabbIntersection(const VECTOR3& vAabb1Min, const VECTOR3& vAabb1Max, const VECTOR3& vAabb2Min, const VECTOR3& vAabb2Max); // 삼각형/Sweeping Sphere 테스트를 위한 파라미터 구조체 struct TriangSweepingSphere { Math::VECTOR3 m_vTri0; Math::VECTOR3 m_vTri1; Math::VECTOR3 m_vTri2; Math::VECTOR3 m_vSphereSweepStart; Math::VECTOR3 m_vSphereSweepPath; float m_fSphereRadius; }; // 삼각형과 sweeping sphere 의 충돌 테스트. 충돌일 경우 충돌이 일어난 지점도 반환한다 bool CheckTriangleSweepingSphereCollision(float &fOutT, VECTOR3& vOutContactPoint, bool& bOutContactInsideTriangle, const TriangSweepingSphere& triAndSphere); // 삼각형 내에 점이 포함되어있는지 확인 bool IsPointInTriangle(const VECTOR3& vPoint, const VECTOR3& vTri0, const VECTOR3& vTri1, const VECTOR3& vTri2); }} // 임시용 vector3 계열간 컨버전 함수 template void ConvVector3(CrossM::Math::VECTOR3& v, const _T& vOld) { v.SetValue(vOld.x, vOld.y, vOld.z); }