LGram16
e067522598
Game client codebase including: - CharacterActionControl: Character and creature management - GlobalScript: Network, items, skills, quests, utilities - RYLClient: Main client application with GUI and event handlers - Engine: 3D rendering engine (RYLGL) - MemoryManager: Custom memory allocation - Library: Third-party dependencies (DirectX, boost, etc.) - Tools: Development utilities 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
541 lines
16 KiB
C++
541 lines
16 KiB
C++
#include "../Include/OctreeCollider.h"
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#include "../Include/MathUtil.h"
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#include <algorithm>
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#include <windows.h>
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#include <d3d8.h>
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#include <d3dx8.h>
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namespace CrossM{
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namespace Scene{
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COctreeCollisionNode::COctreeCollisionNode()
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|
{
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for (int i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
m_apSubNode[i] = NULL;
|
|
}
|
|
|
|
m_vBoundingMin.SetValue(0,0,0);
|
|
m_vBoundingMax.SetValue(0,0,0);
|
|
}
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COctreeCollisionNode::~COctreeCollisionNode()
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|
{
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|
ReleaseSubNode();
|
|
}
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void COctreeCollisionNode::ReleaseSubNode()
|
|
{
|
|
for (int i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (NULL != m_apSubNode[i])
|
|
{
|
|
delete m_apSubNode[i];
|
|
m_apSubNode[i] = NULL;
|
|
}
|
|
}
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|
}
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// 자식노드가 전혀 없는 것이 리프 노드
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bool COctreeCollisionNode::IsLeafNode()
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|
{
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for (int i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (NULL != m_apSubNode[i])
|
|
{
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
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|
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return true;
|
|
}
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void COctreeCollisionNode::BuildSubNode(
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const std::vector< CollisionTriangleInfo >& vecTriangle,
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|
const size_t nMaximumRecursion, const size_t nMinPolyCount,
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|
size_t nCurrentRecursionLevel)
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|
{
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|
static size_t nProcessedTri = 0;
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|
|
unsigned int i, j;
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|
// recursion level 이 너무 깊거나, 포함된 face 갯수가 정해진것보다 작으면
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|
// 더이상 sub node 를 나누지 않는다 (재귀 종료 조건)
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|
if (nCurrentRecursionLevel >= nMaximumRecursion ||
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|
m_vecTriangleIndex.size() <= nMinPolyCount)
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|
{
|
|
nProcessedTri += m_vecTriangleIndex.size();
|
|
printf("\r%d / %d", nProcessedTri, vecTriangle.size());
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|
return;
|
|
}
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|
// 자식 노드들의 bounding box min/max
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Math::VECTOR3 aSubNodeBoundingMin[8];
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|
Math::VECTOR3 aSubNodeBoundingMax[8];
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|
|
Math::VECTOR3 vMedian = (m_vBoundingMin + m_vBoundingMax)/2.0f;
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|
|
|
// 바운딩 박스 값 설정
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|
for (i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (0 == (i & 1))
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].x = m_vBoundingMin.x;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].x = vMedian.x;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].x = vMedian.x;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].x = m_vBoundingMax.x;
|
|
}
|
|
if (0 == (i & 2))
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].y = m_vBoundingMin.y;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].y = vMedian.y;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].y = vMedian.y;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].y = m_vBoundingMax.y;
|
|
}
|
|
if (0 == (i & 4))
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].z = m_vBoundingMin.z;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].z = vMedian.z;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
aSubNodeBoundingMin[i].z = vMedian.z;
|
|
aSubNodeBoundingMax[i].z = m_vBoundingMax.z;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// 넘겨받은 삼각형 인덱스에서 하부 노드로 내려갈것들과 이 노드에 저장될것들을 구분해낸다
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|
for (j = 0; j < m_vecTriangleIndex.size(); ++j)
|
|
{
|
|
// 삼각형 세 점 얻기
|
|
const CollisionTriangleInfo &tri = vecTriangle[ m_vecTriangleIndex[j] ];
|
|
const Math::VECTOR3 &vTri0 = tri.m_avVertex[0];
|
|
const Math::VECTOR3 &vTri1 = tri.m_avVertex[1];
|
|
const Math::VECTOR3 &vTri2 = tri.m_avVertex[2];
|
|
|
|
// 각 자식노드들에 대해 삼각형이 포함되는지 체크한다
|
|
bool bIncludedInSubNode = false; // 자식 노드에 삼각형이 포함되는지 여부를 나타내는 플래그
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|
for (i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (Math::IsTriangleInAabb(aSubNodeBoundingMin[i], aSubNodeBoundingMax[i], vTri0, vTri1, vTri2))
|
|
{
|
|
// 노드가 할당되지 않았으면 할당
|
|
COctreeCollisionNode* &pNode = m_apSubNode[i];
|
|
if (NULL == pNode)
|
|
{
|
|
pNode = new COctreeCollisionNode;
|
|
pNode->m_vBoundingMin = aSubNodeBoundingMin[i];
|
|
pNode->m_vBoundingMax = aSubNodeBoundingMax[i];
|
|
}
|
|
|
|
// 자식노드에 넘겨줄 삼각형 인덱스에 저장
|
|
pNode->m_vecTriangleIndex.push_back(m_vecTriangleIndex[j]);
|
|
bIncludedInSubNode = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
if (!bIncludedInSubNode)
|
|
{
|
|
// 한 노드에 완전히 포함되는것이 아니라 다수 노드간에 걸치는 삼각형이므로,
|
|
// triangle - AABB intersection 테스트를 한다
|
|
for (i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (Math::CheckAabbTriangleIntersection(aSubNodeBoundingMin[i], aSubNodeBoundingMax[i], vTri0, vTri1, vTri2))
|
|
{
|
|
// 노드가 할당되지 않았으면 할당
|
|
COctreeCollisionNode* &pNode = m_apSubNode[i];
|
|
if (NULL == pNode)
|
|
{
|
|
pNode = new COctreeCollisionNode;
|
|
pNode->m_vBoundingMin = aSubNodeBoundingMin[i];
|
|
pNode->m_vBoundingMax = aSubNodeBoundingMax[i];
|
|
}
|
|
|
|
// 자식노드에 넘겨줄 삼각형 인덱스에 저장
|
|
pNode->m_vecTriangleIndex.push_back(m_vecTriangleIndex[j]);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// 삼각형 인덱스를 자식 노드에 모두 넘겨주었으므로 더 이상 인덱스를 들고 있을 필요가 없다
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|
m_vecTriangleIndex.clear();
|
|
|
|
// 삼각형이 있는 자식 노드는 BuildSubNode 를 호출한다
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|
for (i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (NULL != m_apSubNode[i])
|
|
{
|
|
m_apSubNode[i]->BuildSubNode(vecTriangle, nMaximumRecursion, nMinPolyCount, nCurrentRecursionLevel+1);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void COctreeCollisionNode::CollectCollidableNodes(
|
|
const Math::VECTOR3& vSweptVolumeMin, const Math::VECTOR3& vSweptVolumeMax,
|
|
std::vector< COctreeCollisionNode* >& vecCollidableNode)
|
|
{
|
|
if(!Math::CheckAabbAabbIntersection(vSweptVolumeMin, vSweptVolumeMax, m_vBoundingMin, m_vBoundingMax))
|
|
{
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
if (IsLeafNode())
|
|
{
|
|
vecCollidableNode.push_back(this);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
for (int i = 0; i < 8; ++i)
|
|
{
|
|
if (NULL != m_apSubNode[i])
|
|
{
|
|
m_apSubNode[i]->CollectCollidableNodes(vSweptVolumeMin, vSweptVolumeMax, vecCollidableNode);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
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|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|
COctreeCollider::COctreeCollider()
|
|
{
|
|
m_nColTriIndex = 0;
|
|
}
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|
|
|
COctreeCollider::~COctreeCollider()
|
|
{
|
|
}
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|
|
|
void COctreeCollider::SetTriangleCount(unsigned int uiTriangleCount)
|
|
{
|
|
m_vecCollisionTriangle.resize(uiTriangleCount);
|
|
}
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|
|
|
void COctreeCollider::GetTriangleDataPtr(CollisionTriangleInfo*& pTriangleData)
|
|
{
|
|
if (m_vecCollisionTriangle.size() > 0)
|
|
{
|
|
pTriangleData = &(m_vecCollisionTriangle[0]);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
pTriangleData = NULL;
|
|
}
|
|
}
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|
bool COctreeCollider::BuildOctree(const size_t nMaximumRecursion, const size_t nMinPolyCount)
|
|
{
|
|
unsigned int i, j;
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|
|
|
if (0 == m_vecCollisionTriangle.size())
|
|
{
|
|
m_vCollisionBoundingMin.SetValue(0,0,0);
|
|
m_vCollisionBoundingMax.SetValue(0,0,0);
|
|
|
|
return true; // 메시 데이터가 비어 있어도 일단은 정상종료..
|
|
}
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|
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|
// 일단 기존 노드들을 삭제
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m_octreeRootNode.ReleaseSubNode();
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|
|
|
// bounding min/max 구하기
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m_vCollisionBoundingMin = m_vecCollisionTriangle[0].m_avVertex[0];
|
|
m_vCollisionBoundingMax = m_vecCollisionTriangle[0].m_avVertex[0];
|
|
|
|
for (i = 0; i < m_vecCollisionTriangle.size(); ++i)
|
|
{
|
|
for (j = 0; j < 3; ++j)
|
|
{
|
|
CrossM::Math::VECTOR3& v = m_vecCollisionTriangle[i].m_avVertex[j];
|
|
|
|
if (v.x < m_vCollisionBoundingMin.x) m_vCollisionBoundingMin.x = v.x;
|
|
if (v.y < m_vCollisionBoundingMin.y) m_vCollisionBoundingMin.y = v.y;
|
|
if (v.z < m_vCollisionBoundingMin.z) m_vCollisionBoundingMin.z = v.z;
|
|
|
|
if (v.x > m_vCollisionBoundingMax.x) m_vCollisionBoundingMax.x = v.x;
|
|
if (v.y > m_vCollisionBoundingMax.y) m_vCollisionBoundingMax.y = v.y;
|
|
if (v.z > m_vCollisionBoundingMax.z) m_vCollisionBoundingMax.z = v.z;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// octree root node 에 바운딩 박스 값 세팅
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|
m_octreeRootNode.m_vBoundingMin = m_vCollisionBoundingMin;
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|
m_octreeRootNode.m_vBoundingMax = m_vCollisionBoundingMax;
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|
|
|
// octree root node 에 포함된 삼각형의 인덱스(전체)를 세팅
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|
m_octreeRootNode.m_vecTriangleIndex.resize(m_vecCollisionTriangle.size());
|
|
for (i = 0; i < m_octreeRootNode.m_vecTriangleIndex.size(); ++i)
|
|
{
|
|
m_octreeRootNode.m_vecTriangleIndex[i] = i;
|
|
}
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|
|
|
// DWORD dwTime = timeGetTime();
|
|
// for (i = 0; i < m_vecCollisionTriangle.size(); ++i)
|
|
// {
|
|
// CollisionTriangleInfo& tri = m_vecCollisionTriangle[i];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri0 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[0] ];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri1 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[1] ];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri2 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[2] ];
|
|
//
|
|
// Math::CheckAabbTriangleIntersection(m_vCollisionBoundingMin, m_vCollisionBoundingMax, vTri0, vTri1, vTri2);
|
|
// }
|
|
// DWORD dwElapsed = timeGetTime() - dwTime;
|
|
//
|
|
// dwTime = timeGetTime();
|
|
// for (i = 0; i < m_vecCollisionTriangle.size(); ++i)
|
|
// {
|
|
// CollisionTriangleInfo& tri = m_vecCollisionTriangle[i];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri0 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[0] ];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri1 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[1] ];
|
|
// Math::VECTOR3& vTri2 = m_vecCollisionVertex[ tri.m_lIndex[2] ];
|
|
//
|
|
// Math::IsTriangleInAabb(m_vCollisionBoundingMin, m_vCollisionBoundingMax, vTri0, vTri1, vTri2);
|
|
// }
|
|
// DWORD dwElapsed2 = timeGetTime() - dwTime;
|
|
|
|
// 하부 노드들을 생성
|
|
m_octreeRootNode.BuildSubNode(m_vecCollisionTriangle, nMaximumRecursion, nMinPolyCount, 0);
|
|
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void COctreeCollider::GetCollisionRespondingPosition(
|
|
Math::VECTOR3& vOutRespondingPos,
|
|
const Math::VECTOR3& vPrevPos, const Math::VECTOR3& vNewPos,
|
|
const Math::VECTOR3& vEllipsoidRadius,
|
|
const unsigned int nRecursionLevel)
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|
{
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|
size_t i, j, nMinCollisionTriangleIndex;
|
|
|
|
// ellipsoid 가 쓸고 지나간 궤적을 커버하는 사각형(AABB)의 min/max 점
|
|
Math::VECTOR3 vSweptVolumeMin, vSweptVolumeMax;
|
|
|
|
vSweptVolumeMin.x = min(vPrevPos.x, vNewPos.x) - vEllipsoidRadius.x;
|
|
vSweptVolumeMax.x = max(vPrevPos.x, vNewPos.x) + vEllipsoidRadius.x;
|
|
vSweptVolumeMin.y = min(vPrevPos.y, vNewPos.y) - vEllipsoidRadius.y;
|
|
vSweptVolumeMax.y = max(vPrevPos.y, vNewPos.y) + vEllipsoidRadius.y;
|
|
vSweptVolumeMin.z = min(vPrevPos.z, vNewPos.z) - vEllipsoidRadius.z;
|
|
vSweptVolumeMax.z = max(vPrevPos.z, vNewPos.z) + vEllipsoidRadius.z;
|
|
|
|
m_vecpCollidableNode.clear();
|
|
m_octreeRootNode.CollectCollidableNodes(vSweptVolumeMin, vSweptVolumeMax, m_vecpCollidableNode);
|
|
|
|
if (0 == m_vecpCollidableNode.size())
|
|
{
|
|
// 충돌 여지가 있는 삼각형조차 없다
|
|
vOutRespondingPos = vNewPos;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// ellipsoid 좌표계 상의 값들. sweep 시작, 끝점과 sweep 방향벡터, sweep 구간의 길이
|
|
Math::VECTOR3 vESweepStart, vESweepEnd, vESweepPath;
|
|
float fESweepLength;
|
|
|
|
vESweepStart.SetValue(vPrevPos.x/vEllipsoidRadius.x, vPrevPos.y/vEllipsoidRadius.y, vPrevPos.z/vEllipsoidRadius.z);
|
|
vESweepEnd.SetValue(vNewPos.x/vEllipsoidRadius.x, vNewPos.y/vEllipsoidRadius.y, vNewPos.z/vEllipsoidRadius.z);
|
|
Math::Subtract(vESweepPath, vESweepEnd, vESweepStart);
|
|
fESweepLength = Math::GetLength(vESweepPath);
|
|
// 움직임이 없는 경우
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|
if (fESweepLength < Math::F_EPSILON)
|
|
{
|
|
vOutRespondingPos = vPrevPos;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// sweeping sphere 에 대한 정보를 설정
|
|
Math::TriangSweepingSphere triAndSphere;
|
|
triAndSphere.m_vSphereSweepStart = vESweepStart;
|
|
triAndSphere.m_vSphereSweepPath = vESweepPath;
|
|
triAndSphere.m_fSphereRadius = 1.0f; // ellipsoid 좌표계이므로 충돌타원체는 단위 구체로 변환되어짐
|
|
|
|
bool bCollision = false; // 선택된 노드들에서 충돌이 일어난 삼각형이 있는지 여부를 나타내는 플래그
|
|
float fMinCollisionDistFactor = 9999.0f;// collision 이 일어난 점이 sweeping path 의 어느 위치인지 나타내는 숫자
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|
// 0 이 시작점, 1 이 끝점임
|
|
Math::VECTOR3 vMinContactPoint; // fMinCollisionDistFactor 에서의 접점의 좌표. ellipsoid 좌표계임
|
|
bool bMinContactInsideTriangle; // fMinCollisionDistFactor 에서 삼각형과의 접점이 삼각형 내부인지(모서리나 꼭지점이 아닌) 나타내는 플래그
|
|
for (i = 0; i < m_vecpCollidableNode.size(); ++i)
|
|
{
|
|
COctreeCollisionNode& node = *(m_vecpCollidableNode[i]);
|
|
for (j = 0; j < node.m_vecTriangleIndex.size(); ++j)
|
|
{
|
|
CollisionTriangleInfo& tri = m_vecCollisionTriangle[ node.m_vecTriangleIndex[j] ];
|
|
|
|
// 삼각형 정보를 설정
|
|
Math::VECTOR3& vTri0 = tri.m_avVertex[0];
|
|
Math::VECTOR3& vTri1 = tri.m_avVertex[1];
|
|
Math::VECTOR3& vTri2 = tri.m_avVertex[2];
|
|
// 삼각형 역시 ellipsoid 좌표계로 설정해줘야함을 잊지말것-ㅂ-
|
|
triAndSphere.m_vTri0.SetValue(vTri0.x/vEllipsoidRadius.x, vTri0.y/vEllipsoidRadius.y, vTri0.z/vEllipsoidRadius.z);
|
|
triAndSphere.m_vTri1.SetValue(vTri1.x/vEllipsoidRadius.x, vTri1.y/vEllipsoidRadius.y, vTri1.z/vEllipsoidRadius.z);
|
|
triAndSphere.m_vTri2.SetValue(vTri2.x/vEllipsoidRadius.x, vTri2.y/vEllipsoidRadius.y, vTri2.z/vEllipsoidRadius.z);
|
|
|
|
float fCollisionDistFactor;
|
|
Math::VECTOR3 vContactPoint;
|
|
bool bContactInside;
|
|
// 삼각형 - sweeping sphere 충돌 검사
|
|
if (Math::CheckTriangleSweepingSphereCollision(fCollisionDistFactor, vContactPoint, bContactInside, triAndSphere))
|
|
{
|
|
// 충돌이면
|
|
bCollision = true;
|
|
|
|
if(fCollisionDistFactor < fMinCollisionDistFactor)
|
|
{
|
|
vMinContactPoint = vContactPoint;
|
|
fMinCollisionDistFactor = fCollisionDistFactor;
|
|
nMinCollisionTriangleIndex = node.m_vecTriangleIndex[j];
|
|
bMinContactInsideTriangle = bContactInside;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if (!bCollision)
|
|
{
|
|
// 충돌 없심
|
|
vOutRespondingPos = vNewPos;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
m_nColTriIndex = nMinCollisionTriangleIndex;
|
|
|
|
// collision response phase
|
|
Math::VECTOR3 vMovedPos; // 일단 충돌이 일어난점까지 이동한 위치
|
|
Math::Lerp(vMovedPos, vPrevPos, vNewPos, fMinCollisionDistFactor); // 일단 이동 가능한 위치로 옮겨놓은 뒤..
|
|
|
|
// 원래 이동하려한 거리의 90% 이상을 진행했거나, recursion 이 4번 수행되었으면 종료한다.
|
|
if (fMinCollisionDistFactor > 0.9f || nRecursionLevel >= 4)
|
|
{
|
|
vOutRespondingPos = vMovedPos;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// 접점의 좌표를 ellipsoid 좌표계에서 원래 좌표계로 환산
|
|
vMinContactPoint.x *= vEllipsoidRadius.x;
|
|
vMinContactPoint.y *= vEllipsoidRadius.y;
|
|
vMinContactPoint.z *= vEllipsoidRadius.z;
|
|
|
|
// 접접의 접평면을 구함
|
|
Math::VECTOR3 vTangentPlaneNormal;
|
|
if (bMinContactInsideTriangle)
|
|
{
|
|
// 삼각형과의 접점이 삼각형면 내에서라면, 충돌한 삼각형의 normal 을 그대로 이용한다
|
|
CollisionTriangleInfo& colTriInfo = m_vecCollisionTriangle[nMinCollisionTriangleIndex];
|
|
Math::VECTOR3& vCollTri0 = colTriInfo.m_avVertex[0];
|
|
Math::VECTOR3& vCollTri1 = colTriInfo.m_avVertex[1];
|
|
Math::VECTOR3& vCollTri2 = colTriInfo.m_avVertex[2];
|
|
vTangentPlaneNormal = ((vCollTri1 - vCollTri0) ^ (vCollTri2 - vCollTri0));
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// 모서리나 꼭지점과 충돌한 경우, 타원체의 접평면을 구하는 식을 이용해 접면의 normal 을 구한다
|
|
Math::Subtract(vTangentPlaneNormal, vMovedPos, vMinContactPoint);
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vTangentPlaneNormal.x /= (vEllipsoidRadius.x*vEllipsoidRadius.x);
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vTangentPlaneNormal.y /= (vEllipsoidRadius.y*vEllipsoidRadius.y);
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vTangentPlaneNormal.z /= (vEllipsoidRadius.z*vEllipsoidRadius.z);
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Math::Normalize(vTangentPlaneNormal, vTangentPlaneNormal);
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}
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Math::Normalize(vTangentPlaneNormal, vTangentPlaneNormal);
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// 충돌에 의해 진행하지 못하고 남은 이동성분 벡터를 구함
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Math::VECTOR3 vRemainder;
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Math::Subtract(vRemainder, vNewPos, vMovedPos);
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// 충돌에 의해 움직일수 없어 사라지게 되는 이동성분을 구함
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float fVanishingComponentFactor = Math::DotProduct(vTangentPlaneNormal, vRemainder);
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Math::VECTOR3 vVanishingComponent;
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Math::Scale(vVanishingComponent, vTangentPlaneNormal, fVanishingComponentFactor);
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// 남은 이동성분에서 움직일수 없는 방향으로의 성분을 제거
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Math::Subtract(vRemainder, vRemainder, vVanishingComponent);
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// 남은 이동벡터만큼의 이동을 위해 충돌체크 재귀호출
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GetCollisionRespondingPosition(vOutRespondingPos, vMovedPos, vMovedPos+vRemainder, vEllipsoidRadius, nRecursionLevel+1);
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}
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void COctreeCollider::RenderCollidableNodeTriangles(IDirect3DDevice8* pDevice)
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{
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size_t nRenderTriCount; //j, i, nTriFilled;
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if (0 == m_vecpCollidableNode.size())
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{
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return;
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}
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// // 렌더할 삼각형의 갯수 구함
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// nRenderTriCount = 0;
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// for (i = 0; i < m_vecpCollidableNode.size(); ++i)
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// {
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// nRenderTriCount += m_vecpCollidableNode[i]->m_vecTriangleIndex.size();
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// }
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//
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// // 버텍스 공간 확보
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// m_vecRenderVertex.resize(nRenderTriCount*3);
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//
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// nTriFilled = 0;
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// for (i = 0; i < m_vecpCollidableNode.size(); ++i)
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// {
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// COctreeCollisionNode& node = *(m_vecpCollidableNode[i]);
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//
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// for (j = 0; j < node.m_vecTriangleIndex.size(); ++j)
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// {
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// size_t nTriIndex = node.m_vecTriangleIndex[j];
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// CollisionTriangleInfo& tri = m_vecCollisionTriangle[nTriIndex];
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//
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// m_vecRenderVertex[nTriFilled*3] = tri.m_avVertex[0];
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// m_vecRenderVertex[nTriFilled*3 + 1] = tri.m_avVertex[1];
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// m_vecRenderVertex[nTriFilled*3 + 2] = tri.m_avVertex[2];
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// ++nTriFilled;
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// }
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// }
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nRenderTriCount = 1; // 충돌삼각형 1개만
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m_vecRenderVertex.resize(nRenderTriCount*3);
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CollisionTriangleInfo& tri = m_vecCollisionTriangle[m_nColTriIndex];
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m_vecRenderVertex[0] = tri.m_avVertex[0];
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m_vecRenderVertex[1] = tri.m_avVertex[1];
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|
m_vecRenderVertex[2] = tri.m_avVertex[2];
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D3DXMATRIX mTmp;
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D3DXMatrixIdentity(&mTmp);
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pDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &mTmp);
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DWORD dwFillMode, dwZFunc;
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pDevice->GetRenderState(D3DRS_FILLMODE, &dwFillMode);
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|
pDevice->GetRenderState(D3DRS_ZFUNC, &dwZFunc);
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|
pDevice->SetRenderState(D3DRS_FILLMODE, D3DFILL_SOLID);
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|
pDevice->SetRenderState(D3DRS_ZFUNC, D3DCMP_ALWAYS);
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|
pDevice->SetVertexShader(D3DFVF_XYZ);
|
|
pDevice->DrawPrimitiveUP(D3DPT_TRIANGLELIST, (UINT)nRenderTriCount, &(m_vecRenderVertex[0]), sizeof(Math::VECTOR3));
|
|
pDevice->SetRenderState(D3DRS_FILLMODE, dwFillMode);
|
|
pDevice->SetRenderState(D3DRS_ZFUNC, dwZFunc);
|
|
}
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}} |