<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<xs:schema id="DSSetup" targetNamespace="http://tempuri.org/DSSetup.xsd" xmlns:mstns="http://tempuri.org/DSSetup.xsd" xmlns="http://tempuri.org/DSSetup.xsd" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:msdata="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdata" xmlns:msprop="urn:schemas-microsoft-com:xml-msprop" attributeFormDefault="qualified" elementFormDefault="qualified">
  <xs:annotation>
    <xs:appinfo source="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdatasource">
      <DataSource DefaultConnectionIndex="0" FunctionsComponentName="QueriesTableAdapter" Modifier="AutoLayout, AnsiClass, Class, Public" SchemaSerializationMode="IncludeSchema" xmlns="urn:schemas-microsoft-com:xml-msdatasource">
        <Connections />
        <Tables />
        <Sources />
      </DataSource>
    </xs:appinfo>
  </xs:annotation>
  <xs:element name="DSSetup" msdata:IsDataSet="true" msdata:UseCurrentLocale="true" msprop:EnableTableAdapterManager="true" msprop:Generator_DataSetName="DSSetup" msprop:Generator_UserDSName="DSSetup">
    <xs:complexType>
      <xs:choice minOccurs="0" maxOccurs="unbounded">
        <xs:element name="MotionParam" msprop:Generator_TableClassName="MotionParamDataTable" msprop:Generator_TableVarName="tableMotionParam" msprop:Generator_TablePropName="MotionParam" msprop:Generator_RowDeletingName="MotionParamRowDeleting" msprop:Generator_RowChangingName="MotionParamRowChanging" msprop:Generator_RowEvHandlerName="MotionParamRowChangeEventHandler" msprop:Generator_RowDeletedName="MotionParamRowDeleted" msprop:Generator_UserTableName="MotionParam" msprop:Generator_RowChangedName="MotionParamRowChanged" msprop:Generator_RowEvArgName="MotionParamRowChangeEvent" msprop:Generator_RowClassName="MotionParamRow">
          <xs:complexType>
            <xs:sequence>
              <xs:element name="idx" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnidx" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="idx" msprop:nullValue="0" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="idxColumn" msprop:Generator_UserColumnName="idx" type="xs:short" />
              <xs:element name="Enable" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnEnable" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="Enable" msprop:nullValue="1" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="EnableColumn" msprop:Generator_UserColumnName="Enable" type="xs:boolean" minOccurs="0" />
              <xs:element name="UseOrigin" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnUseOrigin" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="UseOrigin" msprop:nullValue="1" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="UseOriginColumn" msprop:Generator_UserColumnName="UseOrigin" type="xs:boolean" minOccurs="0" />
              <xs:element name="UseEStop" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnUseEStop" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="UseEStop" msprop:nullValue="1" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="UseEStopColumn" msprop:Generator_UserColumnName="UseEStop" type="xs:boolean" minOccurs="0" />
              <xs:element name="HomeAcc" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnHomeAcc" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="HomeAcc" msprop:nullValue="100" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="HomeAccColumn" msprop:Generator_UserColumnName="HomeAcc" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="HomeDcc" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnHomeDcc" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="HomeDcc" msprop:nullValue="50" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="HomeDccColumn" msprop:Generator_UserColumnName="HomeDcc" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="HomeHigh" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnHomeHigh" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="HomeHigh" msprop:nullValue="100" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="HomeHighColumn" msprop:Generator_UserColumnName="HomeHigh" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="HomeLow" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnHomeLow" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="HomeLow" msprop:nullValue="50" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="HomeLowColumn" msprop:Generator_UserColumnName="HomeLow" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="SWLimitP" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnSWLimitP" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="SWLimitP" msprop:nullValue="0" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="SWLimitPColumn" msprop:Generator_UserColumnName="SWLimitP" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="Title" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnTitle" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="Title" msprop:nullValue="_empty" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="TitleColumn" msprop:Generator_UserColumnName="Title" type="xs:string" minOccurs="0" />
              <xs:element name="InpositionAccr" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnInpositionAccr" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="InpositionAccr" msprop:nullValue="0.1" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="InpositionAccrColumn" msprop:Generator_UserColumnName="InpositionAccr" type="xs:float" minOccurs="0" />
              <xs:element name="MaxSpeed" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnMaxSpeed" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="MaxSpeed" msprop:nullValue="0" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="MaxSpeedColumn" msprop:Generator_UserColumnName="MaxSpeed" type="xs:double" minOccurs="0" />
              <xs:element name="MaxAcc" msprop:Generator_ColumnVarNameInTable="columnMaxAcc" msprop:Generator_ColumnPropNameInRow="MaxAcc" msprop:nullValue="0" msprop:Generator_ColumnPropNameInTable="MaxAccColumn" msprop:Generator_UserColumnName="MaxAcc" type="xs:double" minOccurs="0" />
            </xs:sequence>
          </xs:complexType>
        </xs:element>
      </xs:choice>
    </xs:complexType>
    <xs:unique name="Constraint1" msdata:PrimaryKey="true">
      <xs:selector xpath=".//mstns:MotionParam" />
      <xs:field xpath="mstns:idx" />
    </xs:unique>
  </xs:element>
</xs:schema>