- Added QRValidation vision control system - Includes CapCleaningControl UI components - WebSocket-based barcode validation system - Support for Crevis PLC integration - Test projects for PLC emulator, motion, IO panel, and Modbus 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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namespace UIControl
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{
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public class CPicker
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{
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/// <summary>
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/// 릴의 크기가 들어있음 (7 or 13)
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/// </summary>
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public string ReelSize { get; set; }
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/// <summary>
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/// 릴이 있는 경우 해당 릴이 어느 포트에서 왔는지의 번호
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/// </summary>
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public short PortIndex { get; set; }
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/// <summary>
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/// 현재 작업이 프론트 포트의 작업인가? (portindex 값을 가지고 판단함)
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/// </summary>
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public Boolean isFrontJob
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{
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get
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{
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if (PortIndex <= 1) return true;
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else return false;
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}
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}
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public Boolean Overload { get; set; }
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/// <summary>
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/// VAC센서의 값을 가지고 있음, 현재 릴이 감지되었는가?
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/// </summary>
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public Boolean isReelDetect
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{
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get
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{
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return VacDetect.Where(t => t == true).Count() > 0;
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}
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}
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/// <summary>
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/// PICK후 60mm위치에서 미리 확인한 감지 상태값
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/// 이값을 가지고 도중에 떨궜을 상황을 감지한다
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/// </summary>
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public Boolean PreCheckItemOn { get; set; }
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public Boolean HasRealItemOn { get; set; }
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public Boolean ItemOn { get; set; }
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public Boolean[] VacDetect { get; set; }
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public Boolean[] VacOutput { get; set; }
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public CPicker()
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{
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this.Overload = false;
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ReelSize = "7";
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PortIndex = -1;
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HasRealItemOn = false;
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PreCheckItemOn = false;
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}
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public void Clear()
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{
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this.Overload = false;
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ItemOn = false;
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ReelSize = "--";
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PortIndex = -1;
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if(VacDetect != null && VacDetect.Length > 0)
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{
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for (int i = 0; i < VacDetect.Length; i++)
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VacDetect[i] = false;
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}
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if (VacOutput != null && VacOutput.Length > 0)
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|
{
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for (int i = 0; i < VacOutput.Length; i++)
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|
VacOutput[i] = false;
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}
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}
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}
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}
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