buffer in 시퀀스 확인 완료
- 최초 위치확인이 좀 이상하다.
This commit is contained in:
@@ -197,5 +197,13 @@ namespace Project.ViewForm
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{
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PUB.AGV.AGVMoveRun(arDev.Narumi.eRunOpt.Backward);
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}
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private void button18_Click(object sender, EventArgs e)
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//턴정보 hw sw 를 초기화한다.
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PUB.AGV.TurnInformation.State = arDev.eNarumiTurn.None;
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PUB._virtualAGV.Turn = AGVNavigationCore.Models.AGVTurn.None;
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PUB.log.AddAT($"[fAGV] 턴 정보를 초기화 합니다");
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}
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}
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}
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