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- 종단간 테스트 시나리오 문서
- 목적지 선택 기능 테스트 케이스 추가

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Cs_HMI/E2ETEST.md

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+# E2E 테스트 계획
+
+AGV 시스템의 종단간 테스트 시나리오 문서
+
+## 테스트 시나리오
+
+### 1. 기본 경로 계산 테스트
+- 시작점과 목적지 설정
+- 경로 계산 수행
+- 경로 유효성 검증
+
+### 2. 방향 전환 테스트
+- 전진/후진 방향 전환이 필요한 경로
+- 갈림길에서의 방향 전환 검증
+- 회전 구간 회피 옵션 테스트
+
+### 3. RFID 매핑 테스트
+- RFID-NodeID 매핑 검증
+- 중복 RFID 감지 테스트
+- 노드 해석 정확성 검증
+
+### 4. 시뮬레이션 테스트
+- AGV 가상 이동 시뮬레이션
+- 경로 추적 정확성
+- 상태 변화 모니터링
+
+### 5. 목적지 선택 기능 테스트
+- 목적지 선택 모드 활성화/비활성화
+- 노드 클릭으로 목적지 설정
+- 자동 경로 계산 수행
+
+## 테스트 데이터
+
+### 맵 데이터
+- NewMap.agvmap 기준 테스트
+- 다양한 노드 타입 검증
+- 복잡한 갈림길 구조 테스트
+
+### 시나리오별 테스트 케이스
+1. 단순 직선 경로
+2. 다중 갈림길 경로
+3. 방향 전환이 필요한 경로
+4. 충전/도킹 노드 경로
+5. 회전 노드 회피 경로