fix: 노드 삭제 시 고아 연결 정리 기능 추가

주요 변경사항:
- CleanupOrphanConnections() 함수 추가
- 저장 시 고아 연결 자동 정리
- 로드 시 고아 연결 자동 제거
- 경로 예측에서 삭제된 노드 연결 사용 방지

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/Data/NewMap.agvmap

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