시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -221,8 +221,8 @@ namespace Project
                             {
                                 //모터방향 확인해서 UI와 AGV클래스에 적용한다
                                 var MotDireciton = PUB.AGV.data.Direction == 'B' ? AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward : AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;
-                                PUB._virtualAGV.SetPosition(CurrentNode, MotDireciton);
                                 PUB._mapCanvas.SetAGVPosition(PUB.setting.MCID, CurrentNode, MotDireciton);
+                                PUB._virtualAGV.SetPosition(CurrentNode, MotDireciton);
                             }
 
                             //태그를 읽었다면 상태를 바로 전송한다