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Cs_HMI/Project/ViewForm/fAuto.cs

@@ -70,13 +70,12 @@ namespace Project.ViewForm
         }
         private void AGV_DataReceive(object sender, arDev.Narumi.DataEventArgs e)
         {
-
             switch (e.DataType)
             {
                 case arDev.Narumi.DataType.TAG:
-                    var tagno = PUB.AGV.data.TagNo;
-                    PUB.log.Add($"[auto] recv tag : {tagno}");
-                    PUB.mapctl.SetCurrentPosition(tagno);
+                    //_AGV 파일에서 위치조정을 함
+                    //var tagno = PUB.AGV.data.TagNo;                    
+                    //PUB.mapctl.SetCurrentPosition(tagno);
                     break;
             }
         }