..
This commit is contained in:
@@ -298,19 +298,19 @@ namespace arDev
|
||||
idx += 3;
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV 장치연결상태 flag (7~10) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV 장치연결상태 flag (7~10) - System Flag 0
|
||||
var nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
|
||||
system0.SetValue(nDataTemp);
|
||||
idx += 4;
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV Sts(현재 상태) flag (11~14) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV Sts(현재 상태) flag (11~14) - System Flag 1
|
||||
nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
|
||||
system1.SetValue(nDataTemp);
|
||||
idx += 4;
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV Error flag (15~18)////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// AGV Error flag (15~18) - Error Flag
|
||||
nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
|
||||
error.SetValue(nDataTemp);
|
||||
idx += 4;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user