Amkor/ENIG
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

..

Browse Source
This commit is contained in:
chi
2025-05-29 17:28:40 +09:00
parent ddf0b1907d
commit 4aee057726
3 changed files with 9 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
Cs_HMI/Project/AGV4.csproj
View File

@@ -543,7 +543,7 @@
<Name>arCommUtil</Name> <Name>arCommUtil</Name>
</ProjectReference> </ProjectReference>
<ProjectReference Include="..\SubProject\EnigProtocol\enigprotocol\ENIGProtocol.csproj"> <ProjectReference Include="..\SubProject\EnigProtocol\enigprotocol\ENIGProtocol.csproj">
<Project>{bcfd982a-c7bf-42ef-b0d3-0648b0ec5234}</Project> <Project>{499d8912-4b96-41e5-a70d-cfe797883d65}</Project>
<Name>ENIGProtocol</Name> <Name>ENIGProtocol</Name>
</ProjectReference> </ProjectReference>
</ItemGroup> </ItemGroup>

6
Cs_HMI/SubProject/AGV/Narumi.cs
View File

@@ -298,19 +298,19 @@ namespace arDev
idx += 3; idx += 3;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AGV 장치연결상태 flag (7~10) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // AGV 장치연결상태 flag (7~10) - System Flag 0
var nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16); var nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
system0.SetValue(nDataTemp); system0.SetValue(nDataTemp);
idx += 4; idx += 4;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AGV Sts(현재 상태) flag (11~14) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // AGV Sts(현재 상태) flag (11~14) - System Flag 1
nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16); nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
system1.SetValue(nDataTemp); system1.SetValue(nDataTemp);
idx += 4; idx += 4;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AGV Error flag (15~18)//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // AGV Error flag (15~18) - Error Flag
nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16); nDataTemp = Convert.ToInt16(rcvdNow.Substring(idx, 4), 16);
error.SetValue(nDataTemp); error.SetValue(nDataTemp);
idx += 4; idx += 4;

8
Cs_HMI/SubProject/AGV/Structure/Signals.cs
View File

@@ -26,13 +26,15 @@ namespace arDev
front_right_sensor, front_right_sensor,
front_center_sensor, front_center_sensor,
charger_align_sensor, charger_align_sensor,
lift_up,
lift_down, lift_down,
lift_up,
magnet_on, magnet_on,
ChargetSensor,
cart_detect1, cart_detect1,
cart_detect2, cart_detect2,
Spare1,
Spare2
} }
public bool GetValue(eflag idx) public bool GetValue(eflag idx)