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AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/AGVState.cs

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+namespace AGVNavigationCore.Controls
+{
+    #region Interfaces
+
+    /// <summary>
+    /// AGV 상태 열거형
+    /// </summary>
+    public enum AGVState
+    {
+        Idle,           // 대기
+        Moving,         // 이동 중
+        Rotating,       // 회전 중
+        Docking,        // 도킹 중
+        Charging,       // 충전 중
+        Error           // 오류
+    }
+
+        
+
+    #endregion
+}