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AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapMark.cs

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+using System;
+using System.ComponentModel;
+using System.Drawing;
+
+namespace AGVNavigationCore.Models
+{
+    /// <summary>
+    /// 맵 상의 마크(Mark) 정보를 나타내는 클래스
+    /// </summary>
+    public class MapMark : NodeBase
+    {
+        // Id is inherited from NodeBase
+        public MapMark() {
+            Type = NodeType.Mark;
+        }    
+
+        [Category("위치 정보")]
+        [Description("마크의 X 좌표")]
+        public double X
+        {
+            get => Position.X;
+            set => Position = new Point((int)value, Position.Y);
+        }
+
+        [Category("위치 정보")]
+        [Description("마크의 Y 좌표")]
+        public double Y
+        {
+            get => Position.Y;
+            set => Position = new Point(Position.X, (int)value);
+        }
+
+        [Category("위치 정보")]
+        [Description("마크의 회전 각도")]
+        public double Rotation { get; set; }
+    }
+}