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AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.ComponentModel;
+using System.Drawing;
+using System.Drawing.Drawing2D;
+using AGVNavigationCore.Utils;
+using Newtonsoft.Json;
+
+namespace AGVNavigationCore.Models
+{
+    /// <summary>
+    /// 맵 노드 정보를 관리하는 클래스 (주행 경로용 노드)
+    /// </summary>
+    public class MapNode : NodeBase
+    {
+
+
+        [Category("라벨 설정")]
+        [Description("표시할 텍스트입니다.")]
+        public string Text { get; set; } = "";
+
+        public StationType StationType { get; set; }
+
+        [Browsable(false)]
+        public bool CanDocking
+        {
+            get
+            {
+                if (StationType == StationType.Buffer) return true;
+                if (StationType == StationType.Loader) return true;
+                if (StationType == StationType.UnLoader) return true;
+                if (StationType == StationType.Clearner) return true;
+                if (StationType == StationType.Charger1) return true;
+                if (StationType == StationType.Charger2) return true;
+                return false;
+            }
+        }
+
+        [Category("노드 설정")]
+        [Description("도킹/충전 노드의 진입 방향입니다.")]
+        public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;
+
+
+        [Category("노드 설정")]
+        [Description("각 연결된 노드로 향할 때의 마그넷 방향 정보입니다.")]
+        public Dictionary<string, MagnetPosition> MagnetDirections { get; set; } = new Dictionary<string, MagnetPosition>();
+
+        [Category("연결 정보")]
+        [Description("연결된 노드 ID 목록입니다.")]
+        [ReadOnly(true)]
+        public List<string> ConnectedNodes { get; set; } = new List<string>();
+
+        [JsonIgnore]
+        [Browsable(false)]
+        public List<MapNode> ConnectedMapNodes { get; set; } = new List<MapNode>();
+
+        [Category("주행 설정")]
+        [Description("제자리 회전(좌) 가능 여부입니다.")]
+        public bool CanTurnLeft { get; set; } = true;
+
+        [Category("주행 설정")]
+        [Description("제자리 회전(우) 가능 여부입니다.")]
+        public bool CanTurnRight { get; set; } = true;
+
+        [Category("주행 설정")]
+        [Description("교차로 주행 가능 여부입니다.")]
+        public bool DisableCross
+        {
+            get
+            {
+                if (Type != NodeType.Normal) return true;
+                return _disablecross;
+            }
+            set { _disablecross = value; }
+        }
+        private bool _disablecross = false;
+
+        [Category("주행 설정")]
+        [Description("노드 통과 시 제한 속도입니다.")]
+        public SpeedLevel SpeedLimit { get; set; } = SpeedLevel.M;
+
+        [Category("노드 설정")]
+        [Description("장비 ID 또는 별칭입니다.")]
+        public string AliasName { get; set; } = string.Empty;
+
+        [Category("기본 정보")]
+        [Description("노드 사용 여부입니다.")]
+        public bool IsActive { get; set; } = true;
+
+        [Category("RFID 정보")]
+        [Description("물리적 RFID 태그 ID입니다.")]
+        public UInt16 RfidId { get; set; } = 0;
+
+
+        [Category("노드 텍스트"), DisplayName("TextColor")]
+        [Description("텍스트 색상입니다.")]
+        public Color NodeTextForeColor { get; set; } = Color.Black;
+
+        private float _textFontSize = 7.0f;
+        [Category("노드 텍스트"), DisplayName("TextSize")]
+        [Description("일반 노드 텍스트의 크기입니다.")]
+        public float NodeTextFontSize
+        {
+            get => _textFontSize;
+            set => _textFontSize = value > 0 ? value : 7.0f;
+        }
+
+        public MapNode() : base()
+        {
+            Type = NodeType.Normal;
+        }
+
+        public MapNode(string nodeId, Point position, StationType type) : base(nodeId, position)
+        {
+            Type = NodeType.Normal;
+        }
+        [Category("기본 정보")]
+        [JsonIgnore]
+        [ReadOnly(true), Browsable(false)]
+        public bool isDockingNode
+        {
+            get
+            {
+                if (StationType == StationType.Charger1 || StationType == StationType.Charger2 || StationType == StationType.Buffer ||
+                     StationType == StationType.Clearner || StationType == StationType.Loader ||
+                     StationType == StationType.UnLoader) return true;
+                return false;
+            }
+        }
+
+        public void AddConnection(string nodeId)
+        {
+            if (!ConnectedNodes.Contains(nodeId))
+            {
+                ConnectedNodes.Add(nodeId);
+                ModifiedDate = DateTime.Now;
+            }
+        }
+
+        public void RemoveConnection(string nodeId)
+        {
+            if (ConnectedNodes.Remove(nodeId))
+            {
+                ModifiedDate = DateTime.Now;
+            }
+        }
+
+        public void SetChargingStation(string stationId)
+        {
+            //StationType = StationType.Charger;
+            //Id = stationId;
+            //DockDirection = DockingDirection.Forward;
+            //ModifiedDate = DateTime.Now;
+        }
+
+        public override string ToString()
+        {
+            return $"RFID:{RfidId}(NODE:{Id}): AS:{AliasName} ({Type}) at ({Position.X}, {Position.Y})";
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// RFID(*ID)
+        /// </summary>
+        public string ID2
+        {
+            get
+            {
+                if (HasRfid()) return $"{this.RfidId:0000}(*{this.Id})";
+                else return $"(*{this.Id})";
+            }
+        }
+
+        public bool IsNavigationNode()
+        {
+            // 이제 MapNode는 항상 내비게이션 노드임 (Label, Image 분리됨)
+            // 하지만 기존 로직 호환성을 위해 Active 체크만 유지
+            return IsActive;
+        }
+
+        public bool HasRfid()
+        {
+            return RfidId > 0;
+        }
+    }
+}