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2026-01-29 14:03:17 +09:00
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--- a/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/TestRunner.cs
+++ b/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/TestRunner.cs
@@ -0,0 +1,56 @@
+using System;
+using AGVNavigationCore.Models;
+
+namespace AGVNavigationCore.Utils
+{
+    /// <summary>
+    /// DirectionalPathfinder 테스트 실행 프로그램
+    ///
+    /// 사용법:
+    /// var runner = new TestRunner();
+    /// runner.RunTests();
+    /// </summary>
+    public class TestRunner
+    {
+        public void RunTests()
+        {
+            string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.json";
+
+            var tester = new DirectionalPathfinderTest();
+
+            // 맵 파일 로드
+            if (!tester.LoadMapFile(mapFilePath))
+            {
+                Console.WriteLine("맵 파일 로드 실패!");
+                return;
+            }
+
+            // 모든 노드 정보 출력
+            tester.PrintAllNodes();
+
+            // 테스트 시나리오 1: 001 → 002 → Forward (003 기대)
+            tester.PrintNodeInfo(001);
+            tester.PrintNodeInfo(002);
+            tester.TestDirectionalMovement(001, 002, AgvDirection.Forward);
+
+            // 테스트 시나리오 2: 002 → 001 → Backward (000 또는 이전 기대)
+            tester.TestDirectionalMovement(002, 001, AgvDirection.Backward);
+
+            // 테스트 시나리오 3: 002 → 003 → Forward
+            tester.PrintNodeInfo(003);
+            tester.TestDirectionalMovement(002, 003, AgvDirection.Forward);
+
+            // 테스트 시나리오 4: 003 → 004 → Forward
+            tester.PrintNodeInfo(004);
+            tester.TestDirectionalMovement(003, 004, AgvDirection.Forward);
+
+            // 테스트 시나리오 5: 003 → 004 → Right (030 기대)
+            tester.TestDirectionalMovement(003, 004, AgvDirection.Right);
+
+            // 테스트 시나리오 6: 004 → 003 → Backward
+            tester.TestDirectionalMovement(004, 003, AgvDirection.Backward);
+
+            Console.WriteLine("\n\n=== 테스트 완료 ===");
+        }
+    }
+}