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AGVLogic/AGVSimulator/Forms/ProgressLogForm.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Drawing;
+using System.IO;
+using System.Text;
+using System.Windows.Forms;
+
+namespace AGVSimulator.Forms
+{
+
+    /// <summary>
+    /// 경로 예측 테스트 진행 상황 로그 표시 폼
+    /// </summary>
+    public partial class ProgressLogForm : Form
+    {
+        private List<PathTestLogItem> _logItems;
+
+        /// <summary>
+        /// 취소 요청 여부
+        /// </summary>
+        public bool CancelRequested { get; private set; }
+
+        public ProgressLogForm()
+        {
+            InitializeComponent();
+            CancelRequested = false;
+            _logItems = new List<PathTestLogItem>();
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 로그 추가 (PathTestLogItem)
+        /// </summary>
+        public void AddLogItem(PathTestLogItem item)
+        {
+            if (InvokeRequired)
+            {
+                Invoke(new Action<PathTestLogItem>(AddLogItem), item);
+                return;
+            }
+
+            _logItems.Add(item);
+
+            var listItem = new ListViewItem(item.PreviousPosition ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.MotorDirection ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.CurrentPosition ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.TargetPosition ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.DockingPosition ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.Success ? "O" : "X");
+            listItem.SubItems.Add(item.Message ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.DetailedPath ?? "-");
+            listItem.SubItems.Add(item.Timestamp.ToString("HH:mm:ss"));
+
+            // 성공 여부에 따라 색상 설정
+            if (!item.Success)
+            {
+                listItem.BackColor = Color.LightPink;
+            }
+
+            var dockpos = item.DockingPosition ?? string.Empty;
+            var targerpos = item.TargetPosition ?? string.Empty;
+            if (dockpos.Equals("충전기") && targerpos.StartsWith("0015"))
+                listItem.ForeColor = Color.DarkViolet;
+
+            _logListView.Items.Add(listItem);
+            _logListView.EnsureVisible(_logListView.Items.Count - 1);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 간단한 텍스트 로그 추가 (상태 메시지용)
+        /// </summary>
+        public void AppendLog(string message)
+        {
+            var item = new PathTestLogItem
+            {
+                Message = message,
+                Success = true
+            };
+            AddLogItem(item);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 상태 메시지 업데이트
+        /// </summary>
+        public void UpdateStatus(string status)
+        {
+            if (InvokeRequired)
+            {
+                Invoke(new Action<string>(UpdateStatus), status);
+                return;
+            }
+
+            _statusLabel.Text = status;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 프로그레스바 업데이트
+        /// </summary>
+        public void UpdateProgress(int value, int maximum)
+        {
+            if (InvokeRequired)
+            {
+                Invoke(new Action<int, int>(UpdateProgress), value, maximum);
+                return;
+            }
+
+            _progressBar.Maximum = maximum;
+            _progressBar.Value = Math.Min(value, maximum);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 작업 완료 시 호출
+        /// </summary>
+        public void SetCompleted()
+        {
+            if (InvokeRequired)
+            {
+                Invoke(new Action(SetCompleted));
+                return;
+            }
+
+            _cancelButton.Enabled = false;
+            _closeButton.Enabled = true;
+            UpdateStatus("작업 완료");
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 작업 취소 시 호출
+        /// </summary>
+        public void SetCancelled()
+        {
+            if (InvokeRequired)
+            {
+                Invoke(new Action(SetCancelled));
+                return;
+            }
+
+            _cancelButton.Enabled = false;
+            _closeButton.Enabled = true;
+            UpdateStatus("작업 취소됨");
+        }
+
+        private void OnCancel_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            var result = MessageBox.Show(
+                "진행 중인 작업을 취소하시겠습니까?",
+                "취소 확인",
+                MessageBoxButtons.YesNo,
+                MessageBoxIcon.Question);
+
+            if (result == DialogResult.Yes)
+            {
+                CancelRequested = true;
+                _cancelButton.Enabled = false;
+                UpdateStatus("취소 요청됨...");
+                AppendLog("사용자가 취소를 요청했습니다.");
+            }
+        }
+
+        private void OnSaveCSV_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (_logItems.Count == 0)
+            {
+                MessageBox.Show("저장할 데이터가 없습니다.", "알림", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+                return;
+            }
+
+            using (var saveDialog = new SaveFileDialog())
+            {
+                saveDialog.Filter = "CSV 파일 (*.csv)|*.csv|모든 파일 (*.*)|*.*";
+                saveDialog.DefaultExt = "csv";
+                saveDialog.FileName = $"경로예측테스트_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss}.csv";
+
+                if (saveDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
+                {
+                    try
+                    {
+                        SaveToCSV(saveDialog.FileName);
+                        MessageBox.Show($"CSV 파일이 저장되었습니다.\n{saveDialog.FileName}",
+                            "저장 완료", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+
+                        var prc = new System.Diagnostics.Process();
+                        prc.StartInfo = new System.Diagnostics.ProcessStartInfo("explorer", saveDialog.FileName);
+                        prc.Start();
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        MessageBox.Show($"CSV 저장 중 오류가 발생했습니다:\n{ex.Message}",
+                            "오류", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// CSV 파일로 저장
+        /// </summary>
+        private void SaveToCSV(string filePath)
+        {
+            using (var writer = new StreamWriter(filePath, false, Encoding.UTF8))
+            {
+                // 헤더 작성
+                writer.WriteLine("이전위치,모터방향,현재위치,대상위치,도킹위치,성공,메세지,상세경로,시간");
+
+                // 데이터 작성
+                foreach (var item in _logItems)
+                {
+                    var line = $"{EscapeCSV(item.PreviousPosition)}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.MotorDirection)}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.CurrentPosition)}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.TargetPosition)}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.DockingPosition)}," +
+                               $"{(item.Success ? "O" : "X")}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.Message)}," +
+                               $"{EscapeCSV(item.DetailedPath)}," +
+                               $"{item.Timestamp:yyyy-MM-dd HH:mm:ss}";
+
+                    writer.WriteLine(line);
+                }
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// CSV 셀 데이터 이스케이프 처리
+        /// </summary>
+        private string EscapeCSV(string value)
+        {
+            if (string.IsNullOrEmpty(value))
+                return "";
+
+            // 쉼표, 큰따옴표, 줄바꿈이 있으면 큰따옴표로 감싸고 내부 큰따옴표는 두 개로
+            if (value.Contains(",") || value.Contains("\"") || value.Contains("\n") || value.Contains("\r"))
+            {
+                return "\"" + value.Replace("\"", "\"\"") + "\"";
+            }
+
+            return value;
+        }
+
+        private void OnClose_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            this.Close();
+        }
+    }
+}