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HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDPoint.cs

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+using System.Drawing;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.ComponentModel;
+namespace AGVControl.Models
+{
+    public class RFIDPoint
+    {
+        public Point Location { get; set; }
+        public ushort Value { get; set; }
+        public string NextRFID { get; set; }  // 다음 RFID 포인트의 값
+        public bool IsBidirectional { get; set; }  // 양방향 연결 여부
+        public bool IsRotatable { get; set; }  // 회전 가능 여부
+        public AgvDir? FixedDirection { get; set; }  // 고정 방향(없으면 null)
+        public bool IsTerminal { get; set; }      // 종단 여부
+        public bool NeedTurn { get; set; }
+
+        public bool TurnStop { get; set; }
+        public bool TurnOK { get; set; }
+        public DateTime TurnStart { get; set; }
+        public DateTime TurnEnd { get; set; }
+
+        [Browsable(false)]
+        public RectangleF Bounds { get; set; }
+        public void Clear()
+        {
+            this.Location = Point.Empty;
+            this.Value = 0;
+            TurnStop = false;
+            TurnOK = false;
+            TurnStart = new DateTime(1982, 11, 23);
+            TurnEnd = new DateTime(1982, 11, 23);
+        }
+
+        public bool IsEmpty
+        {
+            get
+            {
+                //RFID값이나 위치 값이 없으면 비어있는 것으로 한다.
+                if (this.Location.IsEmpty) return true;
+                if ((this.Value < 1)) return true;
+                return false;
+            }
+        }
+        public RFIDPoint()
+        {   
+            IsRotatable = false;  // 기본값은 회전 불가능
+            IsBidirectional = true;  // 기본값은 양방향
+            FixedDirection = null;
+            IsTerminal = false;   // 기본값은 종단 아님
+            Clear();
+        }
+
+        public override string ToString()
+        {
+            return $"[RFIDPoint] {Value},P:{Location.X},{Location.Y}";
+        }
+    }
+}