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Cs_HMI/Project/StateMachine/Step/_SM_RUN_SYNC.cs

@@ -107,6 +107,13 @@ namespace Project
                     var item = synlist.ElementAt(synidx);
                     UpdateProgressStatus(stepTime.TotalSeconds, 5, $"SYNC :{item.Key}");
                     PUB.AGV.AGVCommand(item.Key, item.Value);
+
+                    // 캔버스에 동기화 상태 표시
+                    if (PUB._mapCanvas != null)
+                    {
+                        float progress = (float)synidx / synlist.Count;
+                        PUB._mapCanvas.SetSyncStatus("장비 설정 동기화 중...", progress, $"항목: {item.Key} ({synidx + 1}/{synlist.Count})");
+                    }
                 }
                 LastCommandTime = DateTime.Now;
                 PUB.sm.UpdateRunStepSeq();
@@ -143,6 +150,11 @@ namespace Project
             {
                 PUB.AddEEDB($"SYNC완료({PUB.Result.TargetPos})");
                 UpdateProgressStatus(stepTime.TotalSeconds, 5, "SYNC : 완료");
+                
+                // 동기화 완료 시 캔버스 모드 복귀
+                if (PUB._mapCanvas != null)
+                    PUB._mapCanvas.SetSyncStatus("동기화 완료!", 1.0f, "잠시 후 메인 화면으로 이동합니다.");
+                
                 LastCommandTime = DateTime.Now;
                 PUB.sm.UpdateRunStepSeq();
                 return false;

Cs_HMI/Project/StateMachine/_Loop.cs

@@ -156,6 +156,10 @@ namespace Project
 
                         // 장치 관리 태스크 시작 (IDLE 진입 시 한 번만)
                         StartDeviceManagementTask();
+
+                        // 동기화 모드 종료 (혹시 남아있을 경우)
+                        if (PUB._mapCanvas != null)
+                            PUB._mapCanvas.ExitSyncMode();
                     }
 
                     //자동소거기능