.agvmap 확장자제거하고 .json 으로 통일한 mapeditor 와 호환성 유지
This commit is contained in:
@@ -546,8 +546,8 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
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{
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var openFileDialog = new OpenFileDialog
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{
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Filter = "AGV Map Files (*.agvmap;*.json)|*.agvmap;*.json|All Files (*.*)|*.*",
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DefaultExt = "agvmap",
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Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json|All Files (*.*)|*.*",
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DefaultExt = "json",
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};
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@@ -595,9 +595,9 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
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{
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var saveFileDialog = new SaveFileDialog
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{
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Filter = "AGV Map Files (*.agvmap)|*.agvmap",
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DefaultExt = "agvmap",
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FileName = "NewMap.agvmap"
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Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json",
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DefaultExt = "json",
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FileName = "NewMap.json"
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};
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if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
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@@ -11,7 +11,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
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{
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/// <summary>
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/// DirectionalPathfinder 테스트 클래스
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/// NewMap.agvmap을 로드하여 방향별 다음 노드를 검증
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/// NewMap.json 로드하여 방향별 다음 노드를 검증
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/// </summary>
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public class DirectionalPathfinderTest
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{
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@@ -26,7 +26,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
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}
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/// <summary>
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/// NewMap.agvmap 파일 로드
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/// NewMap.json 파일 로드
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/// </summary>
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public bool LoadMapFile(string filePath)
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{
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@@ -14,7 +14,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
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{
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public void RunTests()
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{
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string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";
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string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.json";
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var tester = new DirectionalPathfinderTest();
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@@ -231,7 +231,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
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{
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using (var openDialog = new OpenFileDialog())
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{
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openDialog.Filter = "AGV Map Files (*.agvmap)|*.agvmap|모든 파일 (*.*)|*.*";
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openDialog.Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json|모든 파일 (*.*)|*.*";
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openDialog.Title = "맵 파일 열기";
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if (openDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
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@@ -2038,9 +2038,9 @@ namespace AGVSimulator.Forms
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using (var saveDialog = new SaveFileDialog())
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{
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saveDialog.Filter = "AGV Map Files (*.agvmap)|*.agvmap|모든 파일 (*.*)|*.*";
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saveDialog.Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json|모든 파일 (*.*)|*.*";
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saveDialog.Title = "맵 파일 저장";
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saveDialog.DefaultExt = "agvmap";
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saveDialog.DefaultExt = "json";
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// 현재 파일이 있으면 기본 파일명으로 설정
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if (!string.IsNullOrEmpty(_currentMapFilePath))
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@@ -2051,7 +2051,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
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else
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{
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// 기본 파일명: 날짜_시간 형식
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saveDialog.FileName = $"ScanMap_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss}.agvmap";
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saveDialog.FileName = $"ScanMap_{DateTime.Now:yyyyMMdd_HHmmss}.json";
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}
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if (saveDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
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@@ -40,7 +40,6 @@ namespace Project.ViewForm
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private void InitializeMapCanvas()
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{
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// RfidMappings 제거 - MapNode에 통합됨
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// 이벤트 연결
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@@ -63,7 +62,8 @@ namespace Project.ViewForm
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{
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if (e.Button != MouseButtons.Right) return;
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if (node == null) return;
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if ((node is MapNode mapnode) == false) return;
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var mapnode = node as MapNode;
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if (mapnode == null) return;
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// 도킹 가능한 노드인지 또는 작업 노드인지 확인
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if (mapnode.isDockingNode == false) return;
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@@ -159,12 +159,12 @@ namespace Project.ViewForm
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//맵파일로딩
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if (PUB.setting.LastMapFile.isEmpty()) PUB.setting.LastMapFile = System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName, "default.agvmap");
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if (PUB.setting.LastMapFile.isEmpty()) PUB.setting.LastMapFile = System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName, "default.json");
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System.IO.FileInfo filePath = new System.IO.FileInfo(PUB.setting.LastMapFile);
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if (filePath.Exists == false) filePath = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName, "default.agvmap"));
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if (filePath.Exists == false) filePath = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName, "default.json"));
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if (filePath.Exists == false) //그래도없다면 맵폴더에서 파일을 찾아본다.
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{
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var files = mapPath.GetFiles("*.agvmap");
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var files = mapPath.GetFiles("*.json");
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if (files.Any()) filePath = files[0];
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}
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@@ -769,8 +769,8 @@ namespace Project
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//mapsave
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using (var sd = new SaveFileDialog())
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{
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sd.Filter = "AGV Map Files (*.agvmap)|*.agvmap|All Files (*.*)|*.*";
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sd.DefaultExt = "agvmap";
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sd.Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json|All Files (*.*)|*.*";
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sd.DefaultExt = "json";
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||||
sd.FileName = PUB._mapCanvas.MapFileName;
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||||
if (sd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
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{
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@@ -785,8 +785,8 @@ namespace Project
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var od = new OpenFileDialog
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{
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Filter = "AGV Map Files (*.agvmap;*.json)|*.agvmap;*.json|All Files (*.*)|*.*",
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||||
DefaultExt = "agvmap",
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||||
Filter = "AGV Map Files (*.json)|*.json|All Files (*.*)|*.*",
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||||
DefaultExt = "json",
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||||
FileName = PUB._mapCanvas.MapFileName,
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||||
};
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