.agvmap 확장자제거하고 .json 으로 통일한 mapeditor 와 호환성 유지

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/DirectionalPathfinderTest.cs

@@ -11,7 +11,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
 {
     /// <summary>
     /// DirectionalPathfinder 테스트 클래스
-    /// NewMap.agvmap을 로드하여 방향별 다음 노드를 검증
+    /// NewMap.json 로드하여 방향별 다음 노드를 검증
     /// </summary>
     public class DirectionalPathfinderTest
     {
@@ -26,7 +26,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
         }
 
         /// <summary>
-        /// NewMap.agvmap 파일 로드
+        /// NewMap.json 파일 로드
         /// </summary>
         public bool LoadMapFile(string filePath)
         {

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/TestRunner.cs

@@ -14,7 +14,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
     {
         public void RunTests()
         {
-            string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";
+            string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.json";
 
             var tester = new DirectionalPathfinderTest();