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Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs

@@ -36,20 +36,20 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         {
             public string FromNodeId { get; set; }
             public string FromNodeName { get; set; }
-            public string FromRfidId { get; set; }
+            public ushort FromRfidId { get; set; }
             public string ToNodeId { get; set; }
             public string ToNodeName { get; set; }
-            public string ToRfidId { get; set; }
+            public ushort ToRfidId { get; set; }
             public string ConnectionType { get; set; }
 
             public override string ToString()
             {
                 // RFID가 있으면 RFID(노드이름), 없으면 NodeID(노드이름) 형태로 표시
-                string fromDisplay = !string.IsNullOrEmpty(FromRfidId)
+                string fromDisplay =  FromRfidId > 0 
                     ? $"{FromRfidId}({FromNodeName})"
                     : $"---({FromNodeId})";
 
-                string toDisplay = !string.IsNullOrEmpty(ToRfidId)
+                string toDisplay = ToRfidId > 0
                     ? $"{ToRfidId}({ToNodeName})"
                     : $"---({ToNodeId})";
 
@@ -420,7 +420,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                 return;
             }
 
-            var rfidDisplay = (_selectedNode as MapNode)?.RfidId ?? "";
+            var rfidDisplay = (_selectedNode as MapNode)?.RfidId ?? 0;
             var result = MessageBox.Show($"노드 {rfidDisplay}[{_selectedNode.Id}] 를 삭제하시겠습니까?\n연결된 RFID 매핑도 함께 삭제됩니다.",
                                        "삭제 확인", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);
 
@@ -1107,8 +1107,8 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             // RFID 값 변경시 중복 검사
             if (e.ChangedItem.PropertyDescriptor.Name == "RFID")
             {
-                string newRfidValue = e.ChangedItem.Value?.ToString();
-                if (!string.IsNullOrEmpty(newRfidValue) && CheckRfidDuplicate(newRfidValue))
+                var newRfidValue = ushort.Parse(e.ChangedItem.Value?.ToString());
+                if (newRfidValue != 0 && CheckRfidDuplicate(newRfidValue))
                 {
                     // 중복된 RFID 값 발견
                     MessageBox.Show($"RFID 값 '{newRfidValue}'이(가) 이미 다른 노드에서 사용 중입니다.\n입력값을 되돌립니다.",
@@ -1174,29 +1174,15 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         /// </summary>
         /// <param name="rfidValue">검사할 RFID 값</param>
         /// <returns>중복되면 true, 아니면 false</returns>
-        private bool CheckRfidDuplicate(string rfidValue)
+        private bool CheckRfidDuplicate(ushort rfidValue)
         {
-            if (string.IsNullOrEmpty(rfidValue) || this._mapCanvas.Nodes == null)
+            if (rfidValue == 0 || this._mapCanvas.Nodes == null)
                 return false;
 
             // 현재 편집 중인 노드 제외하고 중복 검사
             string currentNodeId = null;
             var selectedObject = _propertyGrid.SelectedObject;
 
-            // 다양한 PropertyWrapper 타입 처리
-            //if (selectedObject is NodePropertyWrapper nodeWrapper)
-            //{
-            //    currentNodeId = nodeWrapper.WrappedNode?.NodeId;
-            //}
-            //else if (selectedObject is LabelNodePropertyWrapper labelWrapper)
-            //{
-            //    currentNodeId = labelWrapper.WrappedNode?.NodeId;
-            //}
-            //else if (selectedObject is ImageNodePropertyWrapper imageWrapper)
-            //{
-            //    currentNodeId = imageWrapper.WrappedNode?.NodeId;
-            //}
-
             int duplicateCount = 0;
             foreach (var node in this._mapCanvas.Nodes)
             {
@@ -1205,7 +1191,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                     continue;
 
                 // 같은 RFID 값을 가진 노드가 있는지 확인
-                if (!string.IsNullOrEmpty(node.RfidId) && node.RfidId.Equals(rfidValue, StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
+                if (node.RfidId != 0 && node.RfidId == rfidValue)
                 {
                     duplicateCount++;
                     break; // 하나라도 발견되면 중복