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Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -1140,7 +1140,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
 
             // 위쪽에 표시할 이름 (노드의 Name 속성)
-            string TopIDText = node.HasRfid() ? node.RfidId : $"[{node.Id}]";
+            string TopIDText = node.HasRfid() ? node.RfidId.ToString("0000") : $"[{node.Id}]";
+
             // 아래쪽에 표시할 값 (RFID 우선, 없으면 노드ID)
             string BottomLabelText = node.Text;
 

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -121,7 +121,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
             if (hitNode == null) return;
 
-            if (hitNode.Type  == NodeType.Normal)
+            if (hitNode.Type == NodeType.Normal)
             {
                 HandleNormalNodeDoubleClick(hitNode as MapNode);
             }
@@ -146,15 +146,19 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         private void HandleNormalNodeDoubleClick(MapNode node)
         {
             // RFID 입력창 표시
-            string currentRfid = node.RfidId ?? "";
+            var currentRfid = node.RfidId;
             string newRfid = Microsoft.VisualBasic.Interaction.InputBox(
                 $"노드 '{node.RfidId}[{node.Id}]'의 RFID를 입력하세요:",
                 "RFID 설정",
-                currentRfid);
+                currentRfid.ToString());
 
-            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(newRfid) && newRfid != currentRfid)
+            if (ushort.TryParse(newRfid, out ushort newrfidvalue) == false) return;
+            if (newrfidvalue < 1) return;
+
+
+            if (newrfidvalue != currentRfid)
             {
-                node.RfidId = newRfid.Trim();
+                node.RfidId = newrfidvalue;
                 MapChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
                 Invalidate();
             }
@@ -229,7 +233,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                         return;
                     }
 
-                    
+
                 }
 
                 // 팬 시작 (좌클릭 - 모드에 따라)
@@ -272,7 +276,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             // 호버 업데이트
             var newHoveredNode = GetItemAt(worldPoint);
 
-            bool hoverChanged = (newHoveredNode != _hoveredNode) ;
+            bool hoverChanged = (newHoveredNode != _hoveredNode);
 
             if (hoverChanged)
             {
@@ -700,8 +704,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 {
                     // 연결선을 클릭했을 때 삭제 확인
                     var (fromNode, toNode) = connection.Value;
-                    string fromDisplay = !string.IsNullOrEmpty(fromNode.RfidId) ? fromNode.RfidId : fromNode.Id;
-                    string toDisplay = !string.IsNullOrEmpty(toNode.RfidId) ? toNode.RfidId : toNode.Id;
+                    string fromDisplay = fromNode.HasRfid() ? fromNode.RfidId.ToString("0000") : fromNode.Id;
+                    string toDisplay = toNode.HasRfid() ? toNode.RfidId.ToString("0000") : toNode.Id;
 
                     var result = MessageBox.Show(
                         $"연결을 삭제하시겠습니까?\n\n{fromDisplay} ↔ {toDisplay}",

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -851,13 +851,13 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 return;
 
             // RFID값과 해당 노드의 인덱스를 저장
-            var rfidToNodeIndex = new Dictionary<string, List<int>>();
+            var rfidToNodeIndex = new Dictionary<ushort, List<int>>();
 
             // 모든 노드의 RFID값 수집
             for (int i = 0; i < _nodes.Count; i++)
             {
                 var node = _nodes[i];
-                if (!string.IsNullOrEmpty(node.RfidId))
+                if (node.HasRfid())
                 {
                     if (!rfidToNodeIndex.ContainsKey(node.RfidId))
                     {