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Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -19,10 +19,8 @@ namespace Project
         private void AGV_Message(object sender, arDev.Narumi.MessageEventArgs e)
         {
             if (e.MsgType == arDev.arRS232.MessageType.Normal)
-
                 PUB.logagv.AddE(e.Message);
             else if (e.MsgType == arDev.arRS232.MessageType.Normal)
-
                 PUB.logagv.Add(e.Message);
             else if (e.MsgType == arDev.arRS232.MessageType.Recv)
             {
@@ -33,7 +31,6 @@ namespace Project
                 PUB.logagv.Add("AGV-TX", e.Message);
             else
             {
-
                 PUB.logagv.Add(e.MsgType.ToString(), e.Message);
             }
         }
@@ -44,6 +41,7 @@ namespace Project
         {
             try
             {
+                VAR.TIME.Set(eVarTime.LastRecv_AGV, DateTime.Now);
                 //데이터 파싱
                 switch (e.DataType)
                 {
@@ -160,8 +158,8 @@ namespace Project
                     case arDev.Narumi.DataType.TAG:
                         {
                             //자동 실행 중이다.
-                            
-                            PUB.Result.LastTAG = PUB.AGV.data.TagNo.ToString("0000");
+
+                            PUB.Result.LastTAG = PUB.AGV.data.TagNo;//.ToString("0000");
                             PUB.log.Add($"AGV 태그수신 : {PUB.AGV.data.TagNo} LastTag:{PUB.Result.LastTAG}");
                             //POT/NOT 보면 일단 바로 멈추게한다
                             if (PUB.Result.CurrentPos == ePosition.POT || PUB.Result.CurrentPos == ePosition.NOT)
@@ -172,7 +170,7 @@ namespace Project
                             }
 
                             //virtual agv setting
-                            var CurrentNode = PUB._mapCanvas.Nodes.FirstOrDefault(t => t.RfidId.Equals(PUB.Result.LastTAG, StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
+                            var CurrentNode = PUB._mapCanvas.Nodes.FirstOrDefault(t => t.RfidId == PUB.Result.LastTAG);
                             if (CurrentNode == null)
                             {
                                 //없는 노드는 자동으로 추가한다
@@ -237,7 +235,6 @@ namespace Project
 
                     PUB._mapCanvas.PredictMessage = message;
                 }
-
             }
             catch (Exception ex)
             {
@@ -245,4 +242,4 @@ namespace Project
             }
         }
     }
-}
+}