fix: 그리드 화면 전체 표시 및 스케일 동적 계산

주요 변경사항:
- 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정
- ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산
- 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경)
- 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단)
- 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/PathTestLogItem.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+using System;
+
+namespace AGVSimulator.Forms
+{
+    /// <summary>
+    /// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
+    /// </summary>
+    public class PathTestLogItem
+    {
+        public string PreviousPosition { get; set; }
+        public string MotorDirection { get; set; }  // 정방향 or 역방향
+        public string CurrentPosition { get; set; }
+        public string TargetPosition { get; set; }
+        public string DockingPosition { get; set; }  // 도킹위치
+        public bool Success { get; set; }
+        public string Message { get; set; }
+        public string DetailedPath { get; set; }
+        public DateTime Timestamp { get; set; }
+
+        public PathTestLogItem()
+        {
+            Timestamp = DateTime.Now;
+        }
+    }
+}

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/ProgressLogForm.cs

@@ -7,26 +7,6 @@ using System.Windows.Forms;
 
 namespace AGVSimulator.Forms
 {
-    /// <summary>
-    /// 경로 예측 테스트 결과 로그 항목
-    /// </summary>
-    public class PathTestLogItem
-    {
-        public string PreviousPosition { get; set; }
-        public string MotorDirection { get; set; }  // 정방향 or 역방향
-        public string CurrentPosition { get; set; }
-        public string TargetPosition { get; set; }
-        public string DockingPosition { get; set; }  // 도킹위치
-        public bool Success { get; set; }
-        public string Message { get; set; }
-        public string DetailedPath { get; set; }
-        public DateTime Timestamp { get; set; }
-
-        public PathTestLogItem()
-        {
-            Timestamp = DateTime.Now;
-        }
-    }
 
     /// <summary>
     /// 경로 예측 테스트 진행 상황 로그 표시 폼

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -325,7 +325,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                 // 도킹 검증이 없는 경우 추가 검증 수행
                 if (advancedResult.DockingValidation == null || !advancedResult.DockingValidation.IsValidationRequired)
                 {
-                    if(advancedResult.Path.Count < 1)
+                    if (advancedResult.Path.Count < 1)
                     {
 
                     }
@@ -1228,7 +1228,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             _statusLabel.Text = "초기화 완료";
         }
 
-       
+
         private async void toolStripButton1_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             // 맵과 AGV 확인
@@ -1382,13 +1382,15 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                     {
                         logItem.Success = true;
                         logItem.Message = "성공";
-                        logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                     else
                     {
                         logItem.Success = false;
                         logItem.Message = $"도킹 검증 실패: {dockingValidation.ValidationError}";
-                        logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
+                        logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                 }
                 else